变频调速柜的通讯、开环和闭环控制功能在 CU320-2 PN 控制单元中执行。
由 CU320-2 PN 控制单元和安装在 CompactFlash卡上的驱动器软件组成的控制单元套件提供了可简化组态和调试的预定义接口。CompactFlash 卡插入到 CU320-2 PN中，在升级软件时可以快速更换。
设计
CU320-2 PN控制单元标配可进行以下连接和接口：
4 个 插槽，可实现与其它 设备的通讯，例如调速柜或终端模块
2 个采用 PROFIdrive 行规的 PROFINET 接口
12 个可参数化数字量输入（浮动式）
8 个可参数化双向数字量输出/输入（非浮置）
1 个 RS232 串行接口
1 个用于 BOP20 基本操作员面板的接口
1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数
1 个可安装选件模块实现接口扩展的插槽。
1 个以太网接口，用于调试和诊断
3 个测试接口和一个用于调试的参考接地；
1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
1 个 PE/保护导体连接
1 个接地接口
信号线屏蔽的屏蔽底座位于 CU320-2 PN控制单元上。
可用的选件插槽用于扩展接口，例如加入附加端子。
CU320-2 PN 控制器的状态通过两个多色 LED 来显示。
不同组件之间的 连接需要使用信号电缆。信号电缆为预组装式电缆，且按米销售。提供了以下信号电缆：
DRIVE - CLiQ 接口信号电缆
MOTION-CONNECT 信号电缆
MOTION-CONNECT 预装配的信号电缆
预装配的信号电缆交货类型
预装配的信号电缆提供了 10 cm 以下信号电缆：重量达 30 kg 或长度达 100 m的电缆以盘卷形式提供；若超过这一重量或长度，则以电缆卷筒的形式提供。
应用DRIVE - CLiQ 接口信号电缆
DRIVE-CLiQ 信号电缆用于连接带有 接口的组件，这种组件带有单独或外部 24 VDC 电源。
MOTION-CONNECT 信号电缆
MOTION-CONNECT 信号电缆在带有接口的组件必须满足较高要求（如机械应力和耐油性）的场合使用，例如，在控制柜外面进行连接时使用
变频装置和编码器单元
带有 接口的变频装置和电机
MOTION-CONNECT 信号电缆具有 24 VDC 线芯。
用于将 AOP30 连接到 CU320-2 的串行插入式电缆
AOP30 增强型操作面板通过一条串行插入式电缆（RS232C 电缆）与 CU320-2 控制单元相连。
大电缆长度为 10 m。为保证通信不发生中断，建议使用屏蔽电缆，电缆屏蔽层应与两个连接器外壳相连。
集成
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6ES7307-1EA01-0AA0电源模块(5A)6ES7 307-1KA02-0AA0电源模块(10A)CPU
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6ES7318-3EL01-0AB0CPU319-3PN/DP,1.4M内存内存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0SIMATIC Micro内存卡64kByte(MMC)6ES7953-8LF30-0AA0
6ES7 953-8L20-0AA0SIMATICMicro内存卡128KByte(MMC)6ES7953-8LG30-0AA0
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开关量模板
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