继电器接触器控制系统经过长期的使用,已有一套能完成系统要求的控制功能并经过验证的控制电路图,而PLC控制的梯形图和继电器接触器控制电路图很相似,因此可以直接将经过验证的继电器接触器控制电路图转换成梯形图。主要步骤如下:
(1)熟悉现有的继电器控制线路。
(2)对照PLC的I/O端子接线图,将继电器电路图上的被控器件(如接触器线圈、指示灯、电磁阀等)换成接线图上对应的输出点的编号,将电路图上的输入装置(如传感器、按钮开关、行程开关等)触点都换成对应的输入点的编号。
(3)将继电器电路图中的中间继电器、定时器,用PLC的辅助继电器、定时器来代替。
(4)画出全部梯形图,并予以简化和修改。
这种方法对简单的控制系统是可行的,比较方便,但较复杂的控制电路,就不适用了。
【例1】图1为电动机Y/△减压起动控制主电路和电气控制的原理图。
6ES7211-0AA23-0XB0 | CPU221DC/DC/DC,6输入/4输出 |
6ES7211-0BA23-0XB0 | CPU221 继电器输出,6输入/4输出 |
6ES7212-1AB23-0XB8 | CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出 |
6ES7212-1BB23-0XB8 | CPU222 继电器输出,8输入/6输出 |
6ES7214-1AD23-0XB8 | CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出 |
6ES7214-1BD23-0XB8 | CPU224 继电器输出,14输入/10输出 |
6ES7214-2AD23-0XB8 | CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP) |
6ES7214-2AS23-0XB8 | CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN) |
6ES7214-2BD23-0XB8 | CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO |
6ES7216-2AD23-0XB8 | CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出 |
6ES7216-2BD23-0XB8 | CPU226 继电器输出,24输入/16输出 |
扩展模块 | |
6ES7221-1BH22-0XA8 | EM221 16入24VDC,开关量 |
6ES7221-1BF22-0XA8 | EM221 8入 24VDC,开关量 |
6ES7221-1EF22-0XA0 | EM221 8入 120/230VAC,开关量 |
6ES7222-1BF22-0XA8 | EM222 8出 24VDC,开关量 |
6ES7222-1EF22-0XA0 | EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 开关量 |
6ES7222-1HF22-0XA8 | EM222 8出 继电器 |
6ES7222-1BD22-0XA0 | |
EM222 4出 继电器 干触点 | |
6ES7223-1BF22-0XA8 | EM223 4入/4出 24VDC,开关量 |
6ES7223-1HF22-0XA8 | EM223 4入 24VDC/4出 继电器 |
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变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器
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