SIMATIC ET 200 为所有应用提供完美解决方案
SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O系统可供选用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不带控制柜的机器上，还可在危险区域中使用域。模块化的设计让您能够轻松、快速地调整和扩展ET200 系统。已集成的附加模块可以降低成本，拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择：数字量和模拟量输入/输出、带CPU 的智能模块、安全系统、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块（例如，计数、定位等）。
通过 PROFIBUS 和 PROFINET 进行的通信、统一的工程组态、透明诊断功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI单元的接口，都证明全集成自动化具有的集成功能。
PROFINET
PROFINET 是自动化领域中的开放式、跨供应商工业以太网标准 (IEC 6)。
PROFINET 基于工业以太网，可实现现场设备（IO 设备）和控制器（IO控制器）之间直接通信，能够用于运动控制应用的同步驱动控制解决方案。
PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 标准的标准以太网技术，可将现场层的任何设备连接管理层。
这样，PROFINET 可实现系统范围内的通信、工厂范围内的工程组态，并将 Web 服务器或 FTP 等 IT标准技术一直应用到现场层。可以方便地集成经过反复检验的现场总线系统（如 PROFIBUS 或AS-Interface），无需对现有设备进行任何改动。
6ES7518-4AP00-0AB0CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB 数据,集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN 接口，1以太网接口，1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU 1516-3 PN/DP：1MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据，集成2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU 1513-1 PN：300 KB程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2PN接口，6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB数据；60 ns；集成 2PN 接口，6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU 1512SP-1PN, 200KB 程序，1MB数据6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1PN, 100KB 程序，750KB数据6ES7507-0RA00-0AB0PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230V6ES7505-0RA00-0AB0PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60V6ES7505-0KA00-0AB0PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V6ES 8：模拟输出模块，8AQ，U/I，高速6ES 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型，25mm,包含前连接器6ES4：模拟输出模块，4AQ，U/I6ES7531-7NF10-0AB0AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速6ES7531-74: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器6ES7531-7KF00-0AB0AI8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC6ES7534-7/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器6ES7523-1BL00-0AA0DI/DQ16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器.6ES 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/5A6ES 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A6ES 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/0.5A6ES 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A6ES 8：数字输出模块，高性能8DQ，晶体管，24V DC/2A6ES7522-1BL10-0AA0D/0.5ABA，包含前连接器6ES7522-1BH10-0AA0D/0.5A BA，包含前连接器6ES7521-1FH00-0AA0DI16：数字输入模块，16DI，230V AC BA6ES7521-1BL00-0AB0DI 32：数字输入模块，高性能32DI，24V DC6ES7521-1BH50-0AA0DI 16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DCBA6ES7521-1BH00-0AB0数字输入模块，高性能 16DI，24V DC6ES7521-1BL10-0AA0DI32X24VDC BA，包含前连接器6ES7521-1BH10-0AA0DI 16X24VDCBA，包含前连接器
于所取得的控制质量不符合预期，常规 PID控制器实际上常常在手动模式下使用。例如，控制质量不佳或者是由于控制器的设置不正确，或者是由于难以使用 PID控制器来控制相应过程。
温度过程
死区时间比例很高的过程
根据具体时间点或操作点而发生变化的系统
PID 控制器的设置还需要具备特殊经验，并且很费时。
解决此类问题的建议替代方法是使用自适应控制器 ADCO。其工作原理基于在调整过程中在后台确定的一个过程模型。使用该过程模型，ADCO可以预测过程干预的结果（预测性控制器），例如，将蒸汽阀打开一定量会如何影响过程温度。反过来，也可以确定取得或保持定义的温度值所需的阀门位置。与常规控制器相比，采用过程模型的ADCO 可提供更多过程信息，并使用这种信息来改善控制质量。
ADCO 的单个视图组合
ADCO 还可用做多范围控制器 (ADMR)，高达 SIMATIC PCS 7 V8.0。此型号的一个特性是，可以将控制范围划分为多8 段，并且可将这些段单独进行优化。在各段之间的切换可由用户来完成，或者在发生特定事件时完成。
