当天修复成功-数控立车西门子系统报25000编码器故障

当天修复成功-数控立车西门子系统报25000编码器故障；我公司从事伺服电机（马达）的维修工作很多年。

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当天修复成功-数控立车西门子系统报25000编码器故障处理；

报警号25000主动编码器出错处理维修办法

编码器的接口信号DB31-48,DBX1.5=1,或DBX1.6=1消失,可能编码器线路有短路。检查编码器线路是否有松动（在移动中会出现接触不良），

检查编码器是否有故障，检查反馈电路板是否有故障。 

在机床的使用过程中会出现以下这些报警： 

25000 轴 %1 主动编码器硬件出错

25001 轴 %1 从动编码器硬件出错 

我们知道一般的机床都会有两个测量系统，测量系统指电机编码器，第二测量系统指装在机床上的，可以是旋转编码器，圆光栅，直线光栅尺等，那么主动编码器是不是指第二测量系统的检测元件，而从动编码器是电机编码器呢，具体的判断方法如下：主动编码器不一定是光栅尺，需要看一下当前是哪个测量系统生效，哪个测量系统生效那么哪个就是主动编码器一个就是从动编码器，如果电机编码器生效那么电机编码器就是主动编码器，光栅尺就是从动编码器。若第二测量系统生效，即光栅尺生效时，主动编码器就是光栅尺，电机编码器就是从动编码器。 

查看是哪个测量系统生效的步骤：MENUSELECT–>诊断–>服务，这个时候就会有一些绿颜色或黄颜色的小球球显示，在下面的两行就是、第二测量系统生效的显示，哪个对应的为绿色，那么哪个测量系统就是当前生效的测量系统

25000 报警进行说明：

1.轴报警25000编码器错误，即轴 %1 主动编码器硬件出错

参数： %1 = 轴名称或主轴号

说明： 当前有效的位置实际值编码器的信号 （接口信号 DB31-48， DBX1.5 或 DBX1.6）丢失，没有相同相位或者表现出接地／短路迹象

2.利用Siemens HMI的“Diagnostics” 功能，在“PLC STATUS” 中查看接口信号DB3*.DBX1.5 或 DBX1.6 （*为轴号，如个轴即为DB31.DBX1.5 / 6 表示X 轴......以此类推），接口信号

DB31. DBX1.5 若为“1”，则X轴的测量系统1有效，若为“0”，则测量系统1无效或信号错误，

DB31. DBX1.6 若为“1”，则测量系统2有效，若为“0”，则测量系统2无效或信号错误，

一般情况下，测量系统1指的是电机内置编码器，测量系统2指的是主动编码器或者光栅尺，

此例中即指X轴的光栅尺信号错误，

3.对于此故障的维修方法如下：

.检查测量电路插头的接触是否良好，注意两端插头都要仔细查，

.检查光栅尺信号；如果发现故障，则更换光栅尺。