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故障代码：F2019F2022
故障描述：电机温度报警（S-0-0204 为温度限定参数） 对策： （1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热；（2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落；（3）电机温度传感器故障，更换电机；（4）驱动器温度检测回路故障，更换 HCS 功率单元。
故障代码：F2820
故障描述：制动电阻报警对策： （1）减小减速度和速度命令值；（2）更换制动电阻，增加阻值；（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4）； （4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV 电源模块。
故障代码：F2100
故障描述：不正常的访问 Fiash 内存，每一次修改参数都立刻对 Fiash 存储，造 成内 存溢出。 对策： （1）将 S-0-0269 参数的 bito 置 1；（2）使用 MMC 存储卡。
故障代码：F2074
故障描述：电机当前位置超出编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后的 位置偏差太大，超过了监视窗口 值 P-0-0095。对策：复位重启或者重新建立位置参考点。
故障代码：F2048
故障描述：电机内的电池耗尽 对策：更换电机后盖内侧的电池
故障代码：F2008
故障描述：电机类型改变，下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器次 上电，S-0-0141（电机类型）与当前的电机不一致。 对策：直接复位即可
故障代码：F8070
故障描述：外部 24V 故障对策：检查 24V 电源和接线
故障代码：F8069
故障描述：内部-15V 直流出错，内部有+24V 转 -15V 电路，它出现故障或内部的集成芯片短路。 对策： 更换 HCS 或 CSB
故障代码：F8060
故障描述：过流报警，驱动器内部电流超出的允许电流
对策：如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题， 给予更换。
