（上门修复）KUKA机器人示教器启动不能正常开机解决方法

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本公司对工业机器人KCR4示教器触摸屏的粹屏维修，无法触摸维修、上电死机维修，触摸不灵维修、触摸不准维修、触摸偏移维修、黑屏维修、显示屏不亮维修、白屏维修、不显示维修、报警故障维修、通讯错误维修、无法通讯维修、通讯无法连接维修、上电蓝屏维修、上电花屏维修、屏上出现条纹等维修 免费检测 上门维修

库卡机器人KCP4示教器是KUKA库卡机器人第四代控制系统KRC4的手持式编程器，公司配备大量库卡KCP4示教器维修部件，KUKAKCP4示教器部件包括：KUKA示教盒液晶屏，库卡KRC4触摸屏，库卡KCP4示教器电路板，KUKAKCP4面膜/按键板，库卡KCP4 6D鼠标/摇杆，KCP4驱动开关，KCP4急停开关，KCP4使能开关等。

库卡机器人的作业原理就是进行同样的往复工作，优机器人需要软硬件的相互配合，才能完成理想的作业成果。比如，自学习记忆编程等，障碍自动检测绕行功能，在一机器人功能中已经实现，这是检测+运用（程序）环境的较高水平。

自动化机械臂其实就是模仿人的操作过程，关节由不同的伺服驱动控制而已，需要往哪个方向摆动，那个伺服器动作，驱动伺服马达的控制行程。库卡公司的核心驱动装置，除了售后估计谁也无法得到其电器设备资料，这给维修带来了一定的难度。客户这台库卡机械臂是焊接平台使用，车间一个4台一样的设备。

据客户现场技术人员反映，这台设备开机正常，自检能过，但工作一段时间后有时不能自动，有时又不能手动自学习编程。设备厂家派技术人员来过多次，但都没能彻底解决这个故障。有时行有时不行，我**步是排除外围接线，让技术人员协助，将连接线的焊接都彻底排除了一遍：焊接有无松动，连接有无生锈，有无断线的情况。在确认无故障的情况下开机工作，果然，40分钟后故障有出现。