(上门修复)KUKA机器人示教器启动不能正常开机解决方法
本公司对工业机器人KCR4示教器触摸屏的粹屏维修,无法触摸维修、上电死机维修,触摸不灵维修、触摸不准维修、触摸偏移维修、黑屏维修、显示屏不亮维修、白屏维修、不显示维修、报警故障维修、通讯错误维修、无法通讯维修、通讯无法连接维修、上电蓝屏维修、上电花屏维修、屏上出现条纹等维修 免费检测 上门维修
库卡机器人KCP4示教器是KUKA库卡机器人第四代控制系统KRC4的手持式编程器,公司配备大量库卡KCP4示教器维修部件,KUKAKCP4示教器部件包括:KUKA示教盒液晶屏,库卡KRC4触摸屏,库卡KCP4示教器电路板,KUKAKCP4面膜/按键板,库卡KCP4 6D鼠标/摇杆,KCP4驱动开关,KCP4急停开关,KCP4使能开关等。
库卡机器人的作业原理就是进行同样的往复工作,优机器人需要软硬件的相互配合,才能完成理想的作业成果。比如,自学习记忆编程等,障碍自动检测绕行功能,在一机器人功能中已经实现,这是检测+运用(程序)环境的较高水平。
自动化机械臂其实就是模仿人的操作过程,关节由不同的伺服驱动控制而已,需要往哪个方向摆动,那个伺服器动作,驱动伺服马达的控制行程。库卡公司的核心驱动装置,除了售后估计谁也无法得到其电器设备资料,这给维修带来了一定的难度。客户这台库卡机械臂是焊接平台使用,车间一个4台一样的设备。
据客户现场技术人员反映,这台设备开机正常,自检能过,但工作一段时间后有时不能自动,有时又不能手动自学习编程。设备厂家派技术人员来过多次,但都没能彻底解决这个故障。有时行有时不行,我**步是排除外围接线,让技术人员协助,将连接线的焊接都彻底排除了一遍:焊接有无松动,连接有无生锈,有无断线的情况。在确认无故障的情况下开机工作,果然,40分钟后故障有出现。