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维修部分故障代码详解：
1、11号报警代码：控制电源欠电压
a、 控制电源逆变器上 P、N 间电压低于规定值。
（1）交流电源电压太低。瞬时失电。
（2）电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
（3）驱动器（内部电路）故障。
b、 测量 L1C、L2C 和 r、t 之间电压。
（1）提高电源电压。更换电源。
（2）增大电源容量。
（3）请换用新的驱动器。
2、12号报警代码：12过电压
a、电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。
（1）未接再生放电电阻。
（2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。
b、测量 L1、L2 和 L3 之间的相电压。 配备电压正确的电源。排除容性负载。
（1）用电表测量驱动器上 P、B 间外接电阻阻值。 如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。 请换一个。
（2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。
3、13号报警代码：主电源欠电压
a、当参数 Pr65（主电源关断时欠电压报警触发 选择）设成 1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时 跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器 P-N间相电压下降到规定值以下。
（1）主电源电压太低。发生瞬时失电。
（2）发生瞬时断电。
（3）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
（4）缺相：应该输入 3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电。
（5）驱动器（内部电路）故障。
b、测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。
（1）提高电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。
（2）检查 Pr6D 设定值，纠正各相接线。
（3）请参照“附件清单”，增大电源容量。
（4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接 L1、L3 端子。
（5）请换用新的驱动器。 西门子直流控制器开机后面报F60057
