西门子伺服驱动器代码F30021接地故障；西门子数控系统逐步被广泛应用于中国市场。作为我司的主打维修项目之一，自2000年我司成立之日起，我们就已经开始根据西门子产品的特点自主研究该项维修技术。十几年来，我们始终紧跟西门子公司的发展步伐，不断更新维修测试设备，不断突破新的技术难题。如今，我们对于西门子各系列的控制器（含主板、CPU板、显卡、轴卡、电源板、内存卡、网卡、I/O板等）、驱动器（含各类主轴驱动器、伺服驱动器、伺服电源丶伺服电机等）的维修技术已经于同行业，并在业界得到了广泛的认可。
西门子伺服驱动器代码F30021接地故障；F30021功率部件接地（包括功率线接地、电机接地或短路、变流器损坏）
对于像你这样的书本型120变频器很容易出现此类故障，有时断一下CU和功率模块的电源，再送电即可恢复，但使用几天还会出现。只有更换功率模块解决。
对于装机装柜型S120变频器，出现此故障多数情况更换CIB板即可。但除此故障几率很小。我这里维修100多台S120变频器五年了，只有两个装柜型出现过此类故障，都是更换CIB,但是书本型已坏了四台。
我个人感觉书本型损坏原因：因为变频器很小，多数用于辅助传动，负载被拖动，就容易出现此故障。
另外，如果你有能力，此类故障的变频器修复很容易。
电阻烧坏常见原因有以下三点：
1、限流电阻功率太小；
2、电解电容变质。对于电解电容，如果一直使用，它不容易坏；如果长时间不用，反而容易损坏。电解电容变质的特征是漏电流增大。当电解电容变质时，直流电压很难充到短路继电器动作电压，则短路继电器长时不动作，限流电阻就会发热损坏；
3、短路继电器不动作，导致充电电阻长时耗电发热而损坏。
伺服驱动器电阻烧坏维修
变频器维修中存在一种情况也会导致充电电阻的损坏，变频器内的充电继电器或充电接触器触点接触不良或控制电路不良时。充电电阻承受启动或运行电流过热以致烧断损坏。充电电阻损坏时，需要检查充电继电器或接触器的触头状态及控制情况。
在小功率变频器维修中问清变频器在上电期间，能否听到继电器正常工作的声音。如果没有则需要检查继电器和控制电路。送修的时大中性功率变频器维修时，变频器正常上电能听到很响的“哐”声音，表示变频器内的接触器正常闭合，没有声音则表示接触器可能存在故障。
