（现场修理）FANUC发那科机器人示教器开机黑屏无显示故障解决方法

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　据发那科表示，整体上来看，R-30iB是为提高生产率而设计。这四种控制器有助于节省占地面积，提供用户友好的控制，与更安全的软件配套使用，启动更快，可大限度地节约能源。这些特点使得R-30iB更能适应用户的预算和环境。这四种类型为A-Cabinet，Open-AirCabinet，B-Cabinet和Mate Cabinet.

　　R30iB的A-Cabinet和B-Cabinet除了尺寸有所区别之外，有很多共同之处。B-Cabinet是一个标准尺寸的机器人控制器橱柜，为额外的操作技术如放大器和I/O模块而设计。A-Cabinet的尺寸小一些，可折叠，这一特点使得它非常适合工业环境，因为它可以放置于任何地方。制造商在布局设计上有更多选择。

　　MateCabinet和Open-AirCabinet与R30iB的A-Cabinet有些相似，它们都是紧凑型可折叠的设备，可节省空间和时间。这两个尺寸的控制器也是与较小型机器人配套使用。发那科表示，MateCabinet是一个独立而强劲的模型，非常适合于如LR-Mate系列的较小型机器人。Open-AirCabinet则略有不同，它也适用于LR Mate系列机器人，但它也可用于M1、M2和M3蜘蛛机器人，它还可以用支架来安装到另一个机器人控制器中以节省更多的空间。