性能提高
运动应用的响应时间短，具有等时同步模式
高速数据采集（数字式从 1 µs 起，模拟式从 50 µs 起）和传输（高 100 Mbit/s）：
用于采用基于时间的 I/O 的数字量信号，独立于总线时间进行定时控制；
用于模拟量和数字量信号过采样，PN 周期内的 n 倍信号采集或输出。
附加功能
使用集成式电能表（高 480 V），测量机器能耗（例如，电流）
默认集成全面的诊断功能（断线和短路），甚至在标准级模块中
系统集成故障安全模块 (PROFIsafe)，采用简化的无开关地址设置
增强型配置控制，易于选件处理
间歇操作
多次热插拔
模块范围较广（AS-i、AS-i Safety、附加 CPU 型号、开放式控制器等）
MSI/MSO:从多 4 个控制器同时访问输入和输出数据
调整测量范围：通过将测量范围调整为模拟量输入模块支持的测量范围的受限部分来增加分辨率
通过系统集成 IP67 部件 (ET 200AL) 实现站的扩展
I/O 块，防护等级 IP20，带有 32 个通道，包含端子模板和电气模板
离散型模块化扩展，高达 128 个通道或 12 个模板
可使用全系列的 ET 200S 模块（除了 PROFIsafe 模块）
接线和电气系统相互分离，可实现固定接线
| 6ES7518-4AP00-0AB0 | CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB 数据, 集成3PN,1DP | |
| 6ES7517-3AP00-0AB0 | CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口 | |
| 6ES7516-3AN00-0AB0 | 6ES7516-3AN01-0AB0 | CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP接口 |
| 6ES7515-2AM00-0AB0 | 6ES7515-2AM01-0AB0 | CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据，集成 2PN接口 |
| 6ES7513-1AL00-0AB0 | 6ES7513-1AL01-0AB0 | CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2PN 接口， |
| 6ES7511-1AK00-0AB0 | 6ES7511-1AK01-0AB0 | CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2PN 接口， |
| 6ES7512-1DK00-0AB0 | 6ES7512-1DK01-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB数据 |
| 6ES7510-1DJ00-0AB0 | 6ES7510-1DJ01-0AB0 | CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB数据 |
| 6ES7507-0RA00-0AB0 | PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V | |
| 6ES7505-0RA00-0AB0 | PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V | |
| 6ES7505-0KA00-0AB0 | PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V | |
| 6ES7532-5HF00-0AB0 | AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速 | |
| 6ES7532-5NB00-0AB0 | AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型，25mm,包含前连接器 | |
| 6ES7532-5HD00-0AB0 | AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I | |
| 6ES7531-7NF10-0AB0 | AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 | |
| 6ES7531-7QD00-0AB0 | AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器 | |
| 6ES7531-7KF00-0AB0 | AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC | |
| 6ES7534-7QE00-0AB0 | AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器 | |
| 6ES7523-1BL00-0AA0 | DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器. | |
| 6ES7522-5HF00-0AB0 | DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A | |
| 6ES7522-5FF00-0AB0 | DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A | |
| 6ES7522-1BL00-0AB0 | DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A | |
| 6ES7522-1BH00-0AB0 | DQ 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A | |
| 6ES7522-1BF00-0AB0 | DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A | |
| 6ES7522-1BL10-0AA0 | DQ 32x24VDC/0.5A BA，包含前连接器 | |
| 6ES7522-1BH10-0AA0 | DQ 16x24VDC/0.5A BA，包含前连接器 | |
| 6ES7521-1FH00-0AA0 | DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC BA | |
| 6ES7521-1BL00-0AB0 | DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC | |
| 6ES7521-1BH50-0AA0 | DI 16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC BA | |
| 6ES7521-1BH00-0AB0 | 数字输入模块，高性能 16DI，24V DC | |
| 6ES7521-1BL10-0AA0 | DI 32X24VDC BA，包含前连接器 | |
| 6ES7521-1BH10-0AA0 | DI 16X24VDC BA，包含前连接器 |
在线确定质量参数
的过程工业中的生产工厂依赖于固定且十分耗时的实验室分析来实现质量控制（通常每隔 8 到 24小时获得新的测量值）。或者，这些工厂会采用十分昂贵和维护工作量很大的在线分析仪（通常每隔 20 到 60分钟获得新测量值）。为了提高生产率并实现满负荷生产同时保持所需的产品质量，需要以介于 0.5 和3分钟之间的频率来测量产品质量。这样就能确保控制器及时做出响应，并保持产品的技术规格。
装置操作人员通常负责完整或部分过程控制。过程控制中的薄弱环节也会通过产品质量的变化或生产能力的利用率反映出来。由于转换过程中不知道质量值，因此在长时间内，生产技术规格与质量要求不相符。
这些问题可通过使用软传感器得到解决。软传感器计算方法基于可测量的过程值（压力、流速、温度、液位等），以 0.5 - 3分钟的频率确定不可测量的质量参数。这种计算是根据从历史工厂数据生成的（非）线性参数模型或通过专门测试进行的。高速软传感器预测值可通过实验室分析或来自在线分析仪的值来证实。
通过软传感器预测值，可以降低实验室分析和使用在线分析仪的频率。不仅提高了产品质量，同时还降低了运行成本。
INCA Sensor是一个用于软传感器的设计、参数设置和操作的工具。通过此工具，可更方便地控制复杂装置的动态性能，并能对运行条件进行优化以保证终产品的质量
