西门子6SL3260-4NA00-1VA5用于V90的控制信号电缆(含接线端子排及0.5m电缆线)

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Modbus RTU V3及以上版本指令介绍

TIA V13 SP1版本软件中提供了2个版本的Modbus RTU指令：

图1. 两个版本Modbus RTU指令

早期版本的Modbus RTU指令（图1. 中 MODBUS(V2.2)）仅可通过CM1241通信模块或CB1241通信板进行Modbus RTU通信。
新版本的 Modbus RTU指令（图1. 中 MODBUS(RTU) V3.0）扩展了ModbusRTU的功能，该指令除了支持CM1241通信模块、CB1241通信板，还支持 PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O机架上的PTP通信模块实现Modbus RTU通信。

新版本 Modbus RTU指令所支持的PTP模块如下图2所示：

图2. 新版本 Modbus RTU指令所支持的PTP模块

Modbus RTU指令的使用

新版本Modbus RTU指令中包含Modbus RTU 主站指令和从站指令。本文以 CPU1217C+CM1241RS422/485+ET200SP CM PTP 模块为例，介绍新版本 Modbus RTU 指令主从通信的编程步骤。
其中CPU 机架CM1241 RS422/485作为Modbus RTU从站，分布式机架ET200SP 中 CMPTP模块作为Modbus RTU主站。网络结构图如下：

图3. Modubus RTU 网络通信结构图

本项目中使用到的硬件和软件如下:

硬件：
① CPU1217C (订货号： 6ES7 217-1AG40-0XB0)，固件版本V4.1.3
② CM1241 RS422/485模块 (订货号：6ES7 241-1CH32-0XB0)，固件版本V2.1
③ 24V 电源PS307（订货号：6ES7307-1KA02-0AA0）
④ ET200 SP IM155-6PN HF（订货号：6ES7155-6AU00-0CN0）
⑤ CM PTP模块（订货号：6ES7137-6AA00-0BA0）

软件：
① TIA V13 SP1 UP 9