基于 SIMOTION 的运动控制系统 SIPLUS
SIMOTION 是西门子面向复杂运动控制应用推出的运动控制系统。除 SIMATIC 和 SINUMERIK外，它也是对自动化产品系列的补充。通过 SIMOTION，可在多种硬件平台上，通过一个公用组态系统来处理 Motion ActiveX控制系统中的各种运动控制功能以及 PLC 和工艺功能。SIMOTION可显著提高机器设备规划与设计的灵活性。借助于这种灵活性，可优化机器开发的总成本。
运动控制系统 SIPLUS 基于 SIMOTION，包含经过加固的硬件组件，满足各种环境要求并能承受各种环境应力。
设计
SIPLUS 运动控制系统包括三个组成部分：
SIMOTION 组态系统
可将运动控制、PLC 和工艺功能集成到一个全面集成的系统中，并提供所需的工具。提供了编程和参数分配、测试、调试、诊断等功能。
SIMOTION 运行系统软件模块
这些软件模块提供了各种运动控制和工艺功能。通过选择相应模块，可针对具体机械设备来定制系统的总体功能。
SIMOTION 硬件平台
SIMOTION 硬件平台让 SIPLUS系统变得完整。使用组态系统和相应运行系统软件模块创建的应用程序可在不同硬件平台上使用。这意味着总能得到适合相应机器设备的平台。
| 6EP1 333-2BA01 | 单相120VAC/220VAC输入，输出24VDC 5A |
| 6EP1 333-2BA20 | |
| 6EP1 333-3BA00 | 单相120VAC/220to500VAC输入，输出24VDC 5A |
| 6EP1 334-2AA00 | 单相220VAC输入，输出24VDC 10A 工业可并联 |
| 6EP1 334-2AA01 | 单相120/220VAC输入，输出24VDC 10A 工业可并联 |
| 6EP1 334-2BA00 | 单相220VAC输入，输出24VDC 10A |
| 6EP1 334-2BA01 | 单相220VAC输入，输出24VDC 10A |
| 6EP1 334-2BA20 | |
| 6EP1 334-3BA00 | 单相120/220VACto500VAC输入，输出24VDC 10A |
| 6EP1 334-3BA10 | |
| 6EP1 336-2BA00 | 单相220VAC输入，输出24VDC 20A |
| 6EP1 336-2BA10 | 单相220VAC输入，输出24VDC 20A |
| 6EP1 336-3BA00 | 单相220VAC输入，输出24VDC 20A 工业可并联 |
| 6EP1 336-3BA10 | |
| 6EP1 337-3BA00 | 单相A |
| 6EP1 434-2BA00 | 三相380VAC输入，输出24VDC 10A 工业可并联 |
| 6EP1 434-2BA10 | |
| 6EP1 436-2BA00 | 三相380VAC输入，输出24VDC 20A 工业可并联 |
| 三相380VAC输入，输出24VDC 20A 工业可并联 | |
| 6EP1 436-3BA00 | 三相380VAC输入，输出24VDC 20A 新型模块式电源 |
| 6EP1 437-2BA00 | 三相380VAC输入，输出24VDC 30A 工业可并联 |
| 6EP1 437-2BA10 | 三相380VAC输入，输出24VDC 40A 工业可并联 |
| 6EP1 437-2BA20 | |
| 6EP1 437-3BA00 | 三相380VAC输入，输出24VDC 40A 工业可并联 |
| 6EP1 252-0AA00 | 单相230VAC输入，输出41.5V/1.3A |
| 6EP1 252-0AA01 | 单相230VAC输入，输出41.5V/2A |
| 6EP1 457-3BA00 | 三相380VAC输入，输出48VDC 20A 工业可并联 |
通过 SIMATIC PCS7，可经由 SCALANCE W‑760、W‑770 或 W‑780 产品线的工业无线局域网(IWLAN) 接入点，将移动式或固定式远程客户机集成到终端总线中。
通过上述方式可以实现以下应用如：
配置其它远程 OS 客户端（在 IWLAN 上多为 2 台）
将 Web 客户端链接到 SIMATIC PCS 7 Web 服务器（在 IWLAN 上多为 2 台 Web 客户端）
通过“RealVNC”软件（企业版）远程访问工程师站，例如在调试期间
配有 1 个 WLAN 接口的移动式远程客户端（例如笔记本电脑）可通过它与 IWLAN接入点通信。采用台式/立式机箱的固定式远程客户机（SIMATIC PCS7 工业工作站）需要使用 SCALANCEW‑720、W‑730 或 W‑740 产品线的 IWLAN 客户机模块来与 IWLAN 接入点通信。
SCALANCE W700 系列中的 IWLAN 客户端模块和 IWLAN接入点均非常坚固，都采用新的身份验证和加密技术，可确保无线信道具有极高的可靠性。借助于链路聚合以及按照 IEEE802.11n 并行使用多个天线（MIMO 技术），可取得高达450Mbit/s的总数据传输速率。
其多样化设计完全可以满足以下运行环境：
控制柜用 IWLAN 客户端模块和接入点
室内用 IWLAN 客户端模块和接入点
