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伺服电机驱动器的结构主要包含控制系统和驱动系统：驱动系统：主要由智能效率模块（IPM）里头是三相两电平桥电路。每相的上下开关管中心接输出U，V，W。通过6个开关管的开闭，控制UVW三相每一个伺服瞬间，是与地连通并且是与直流高电压连通；编码器的电路，它的输出与DSP的管理器相连。；整流滤波电路，就如将220V交流弄成310V左右直流提供给IPM；电流采样电路，通常是霍尔电流传感器。一电路的输出将与控制系统的AD口相连。
西门子NCU常见故障：NCU数码管显示3维修，NCU数码管不显示6维修，NCU自检不通过维修，NCU存储卡坏维修，NCU电池故障维修，NCU不能清零维修，NCU总线连接不上维修，NCU启动不了维修，NCU指示灯亮数码管不亮维修，NCU各种报警故障维修。
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西门子NCU维修，NCU数码管无显示，NCU显示8维修
西门子840DPCU50黑屏维修故障分析该机床在未断电状态下突然黑屏，屏幕上无任何信息，而MCP和NCU上的指示灯都显示正常，按下MCP上的键，机床能正常响应。说明机床控制部分并无大碍。处理方法①先检查PCU50的供电单元，测量PCU50电源模块的输入电压为+24V左右.与理论电压一致，说明供电正常。②将个人电脑的显示器外接在PCU50的VGA接口上，发现能点亮，并能正常进人操作界面。因此判断西门子840D的OP单元损坏。
德国进口数控六轴钻床，840D系统配PCU50.3。关机重新上电后，停留在SINUMERIK画面，屏幕下方显示CALERROR：CAN’TREAD NETNAMES.BIN.操作面板都正常，使能也可以加载，各轴都可以运行，但屏幕不切换到坐标画面。 [" H7o3 T: m( a! y' z/ Y- W7 e
故障分析 PCU50启动失败，提示CALERROR：CAN’TREADNETNAMES.BIN.说明HMI无法与NCU达成通信条件。原因一般有①HMI网络链接文件缺失损坏。②连接PCU和NCU之间的DP通信电缆出现问题。
处理方法①将备份好的硬盘GHOST镜像重新还原到一个新的硬盘上，更换到机床上做试验.发现故障依旧。②检测PCU50连接至NCU、MCP之间的Profibs—dp总线电缆连接情况，插头上的终端电阻开关状态为：两头ON，中间OFF;检查Profibs—dp总线电缆插头有无松动，如松动将其紧固。打开总线插头检查内部接线，如松动将其紧固;测量金属屏蔽层接地是否可靠。经以上对DP通信总线一系列排查，机床正常进入到加工界面。*|0 b0 g' M& I' G
结论PCU50要和NCU进行通信采集数据后才能正常进入加工界面。通信总线容易受到外部信号干扰，所以应合理布置通信总线，避免与动力线离得太近，做好通信总线的屏蔽，严格按照《电磁兼容(EMC)安装规范》来布置DP网络。
综合以上几例，可以将PCU50的故障分析及维修步骤大致分为以下几步：
①检查PCU50的供电单元，可以用万用表测量电源插头(输入电压是+24VDC)，测量时需注意电压值是否稳定。
②打开PCU50的后盖，检查系统板件的连接，检查内存条是否插牢，CPU的风扇转动是否正常。
③将原备份好的硬盘镜像还原到一个新的硬盘上做试验。注意要保留好原来机床上的硬盘，不要用它做镜像的恢复。;
④检查PCU50与NCU、MCP之间的通信总线插头连接是否紧固，总线插头内接线是否松动，金属屏蔽层接地是否可靠，插头上的终端电阻开关是否设置正确。
西门子PCU50死机半天启动不了维修（当天修好）
