Siemens西门子江苏省一级代理商

凸轮状态可通过以下内容输出：

内部变量

标准数字量输出（SIMATIC ET200SP，SIMATIC ET200MP 等）

SIMOTION C、D 的内置输出以及 TM15，ET200SP 和 ET200MP TMTimerDIDQ 上的凸轮输出（可满足µs 范围内的高精度要求）

输出可反转

以下值可作为凸轮切换边沿的参考点：

真实轴和虚拟轴的设定值

真实轴和外部编码器的实际值

可用的功能如下：

可通过参数设定滞值和有效方向

可单独指定激活和停用时间（停滞时间补偿）

一次性和周期性凸轮路径输出

凸轮轨迹的可设定参数的启动/停止模式（立即、下一轨迹循环等）

单个凸轮的状态（激活/撤消）可读

也可直接将凸轮轨迹上的各单个输出凸轮定义为有效/无效

测量输入技术对象

测量输入可分配给定位和同步轴、外部编码器或虚拟轴，并可在测量时提供轴位置。

一次性测量

循环测量（每个伺服/IPO 周期两个边沿，与 ET200SP 和 ET200MP TMTimerDIDQ 或 SIMOTIONC240、D4x5-2 上的测量输入相结合）

在虚拟轴上执行测量（与 TM15、ET200SP 和 ET200MP TMTimerDIDQ、D4xx-2、CX32-2、CUxx 或C240 上的测量输入相结合）

一个轴上可以有多个有缘测量输入，或者一个测量输入可用于多个轴（与 TM15、ET200SP 和 ET200MPTMTimerDIDQ、D4xx-2、CX32-2、CUxx 或 C240 上的测量输入相结合）

可通过参数设定边沿检测（上升沿、下降沿、两个边沿）

动态分辨率范围

POS – 定位工艺功能

定位轴工艺对象

包含驱动轴技术对象的功能

支持的轴类型：

线性轴、旋转轴

线性轴和旋转轴的模数轴

真实轴和虚拟轴

仿真轴

针对以下组件的位置控制：

电气驱动器
通过数字量设定点输出进行位置控制
以下 PROFINET/PROFIBUSDP 协议用于这个目的：驱动技术行规，PROFIdrive，版本 4（等时同步模式）
使用动态伺服控制（带样条的 DSC 和 DSC），可实现高动态运动；例如，变频器中周期为 125 微秒的位置控制
通过模拟量设定点输出进行位置控制：
用于 C240、ADI 4、IM 174 的内置 I/O

液压驱动
采用模拟量输出设定值进行位置控制:
用于 C240、ADI4、IM174 的板载 IO；I/O 范围中的模拟量输出，例如，与 ET200 高速 I/O 组合使用）
液压阀的特性参数利用凸轮设定

步进电机
通过步进驱动器脉冲方向输出实现位置控制:
（C240 和 IM 174 的板载 I/O）
或者，也可连接带有 PROFINET/PROFIBUS 接口的步进驱动器，但

SIMATIC 识别系统用于更为经济的生产和物流过程

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数据载体是否返回到生产（闭环），还是在过程链末端处结束生产（开环）

过程链内单次或重复识别/打标

检测距离/范围及光照条件/对比度

待打标产品的一致性以及放置标签的可用空间

潜在问题来源，诸如环境温度和灰尘