FANUC发那科机器人示教器一直显示正在加载画面可上门修理电话
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注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机。
2、检查供电电压是否正常,前后安全门开关是否正常,验证电动机的转方向是否一致,然后打开电源。
3、在工业机器人需要拆除的时候,关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;洩除空压,放松引拔气缸固定板固定螺丝。
4、移动缓冲器座靠近手臂,旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好,使机械手不能旋转。温度检查,通过红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。
B、噪音检查,通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。
C、重复精度检查,通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。
D、机械零位测量,检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
E、电机抱闸状态检查,检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。