西门子828D系统主轴编码器信号振幅错误（当天解决）主轴转速2000转以下不报警，2000转以上报警从动编码器错误，可能是从动编码器不良。更换主轴电机的编码器后，故障排除。
电机编码器坏了的故障现象
1、通讯连不上。
2、数据传输过程受到的干扰会增大（有时并不是坏，而是上位机和伺服之间连线不正确，或是有脱落，这是很常见的问题）。
3、电机会运行，但不会按照伺服给的指令工作。
4、糟糕的是烧坏电机不过可能性很小，除非电机的电源线和编码器的控制线混淆。
伺服电机使用时，如何避免编码器码盘损坏？
一、故障现象
因不当装卸、受力导致编码码盘破裂、磨损
二、损坏原因
1、由于电机轴受异常外力作用，导致编码器码盘随轴位移，与受光镜面摩擦磨损甚至破碎。
2、电机安装或运输过程中，摔落、撞击等原因，导致电机径向受力，使得编码器码盘与受光镜面接触磨损甚至破碎。
西门子828D系统主轴编码器信号振幅错误（当天解决）；
电机编码器故障-维修总结
维修机器的原则是将坏机器修成好机器，经过安装成功后在公司的机床上先试验确定可以正常使用后再将机器打包给客户邮寄。经过这次的维修又学习到了不少知识，原来遇到编码器故障一般会找产生故障的点，很少想到是编码器安装上的问题，在机器长时间的工作中也会有很多因素导致故障产生。因此在检测时要找准问题点。
但对伺服电机来说，则按照编码器的安装 要求，严格执行安装步骤。只要安装过程中出一点差错，就会出现编码器 方面的报警而不能起动机床或出现飞车事故，导致电机报废或机械部件损 坏。因此正确安装非常重要。针对zhg编码器故障在维修西门子电机的时候注意了，切不可大意，就拿这个电缆来说把，发生这个编码器故障很多人两眼就盯着电缆但是就是忘记端子接触不良的故障。所以维修西门子伺服电机编码器故障的时候要仔细了。
