西门子6ES72885CM010AA0信号板手册

西门子6ES72885CM010AA0信号板S7-200SMART，SB CM01，通信信号板，RS485/RS232

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我公司主要经营西门子PLC,变频器，触摸屏，6ES7，6ES7288，伺服等一系列产品

CANopen 通信

CM CANopen

S7-1200 PLC 可以使用 CM CANopen 模块支持与其它设备之间的CANopen通信。该模块是HMS公司生产制造，得到西门子官方许可的模块。

表1.CM CANopen 模块

CM CANopen 是一种插入式模块，可以将 CM CANopen 组态为主站或从站。 CANopen 模块提供以下功能：

• 每个 S7-1200 CPU 可以在左侧连接 3 个CM CANopen 模块

• 可连接多达 16 个 CANopen 从节点

• 每个 CM CANopen 模块提供 256 字节输入和 256 字节输出

• 3 个 LED 分别提供模块、网络和 I/O 状态的诊断信息

• 支持将 CANopen 网络组态存储在 PLC 中

• 模块可集成到 TIA Portal 组态套件的硬件目录中

• 可通过内含的 CANopen Configuration Studio 或任何其它外部 CANopen 组态工具实现CANopen 组态

• 遵循 CANopen 通信配置文件 CiA 301 修订版 4.2 和 CiA 302 修订版 4.1

• 支持透明 CAN 2.0A，用于自定义协议处理

• 预制功能块可用于 TIA Portal 中的所有 PLC 编程
  

有关该产品以及产品文档的详细信息，请参见 CM CANopen 的产品目录网站, 链接如下：

PN/CAN LINK

图1 模块外观

订货号：6BK1620-0AA00-0AA0

S7-1200通过该网关模块（Profinet转CAN）实现CAN通信，该模块可以作为一个IO设备与S7-1200进行通信，如图2所示。

订货号

图2 应用

功能概述：

• PROFINET与CAN总线2.0A/B或CANopen管理器或从站之间的数据交换（根据CiA 301和302）

• CANopen特点：

• 节点/寿命保护

• 心跳

• 同步（生产者/消费者）

• 通过TIA Portal V14 SP1 UPD2+HSP0197或更高版本TIA中组态

• 集成PROFINET交换机和用于CAN的D-sub 9针

• 多126个CAN节点

• 512接收机和512发射机PDO

• 两个网络之间的电隔离

• 诊断中断

功能/参数分配

SIMATICPN/CAN链路代表PROFINET和CAN或CANopen（根据CIA）之间的一个紧凑网关，为用户提供三种不同的操作模式：

• 透明的

• CANopen管理者

• CANopen从站

CM CAN

图3 模块外观

该模块作为ET200SP分布式IO中的一个模块，该ET200SP站作为一个IO设备与S7-1200进行通信。

订货号：6ES7137-6EA00-0BA0

使用CM CAN通信模块，SIMATIC ET200SP现在可以直接与CAN和CANopen网络通信-多60个CAN节点。该模块非常紧凑，宽度为15mm，控制柜内的空间很小。

在CANopen模式下，可以导入或导出外部设备描述文件（.eds文件）。

具有三种工作模式的紧凑型通信模块：