西门子伺服控制器611报A039（二小时修好）；控制该轴的电流控制器输出超极限，楼主检查以下几点：
.检查该坐标的机械部分运行是否正常，包括机械传动的各个环节，具体检查项目包括，如该轴电机与工作台丝杠的连接是否可靠，间隙是否适当，导轨、丝杠润滑油路是否正常，润滑是否充足。可以将电机与丝杠脱开，用手轻轻盘动丝杠，正常时应感觉平稳，无滞涩、停顿感，否则，应判定丝杠轴承损坏，进行更换，
.该通道电机的电缆接头有无烧黑或者接触不良现象，
.电机是否缺相，
.驱动器的直流母线的连接，
.该轴的控制单元，可以更换做实验，
.该轴的功率单元，可以更换做实验，
重启后能工作，说明该轴存在瞬间过载现象，因为E-A039报警是发生在双轴模块，我曾遇到一起同样故障，更换一块2x25A的功率单元，上述故障就很快解决了。
西门子伺服控制器611报A039（二小时修好）；
根据以上列出的特点，我们先可以观察一下电路板上低阻值电阻有没有烧黑的痕迹，再根据电阻损坏时绝大多数开路或阻值变大以及高阻值电阻容易损坏的特点，我们就可以用万用表在电路板上先直接量高阻值的电阻两端的阻值，如果量得阻值比标称阻值大，则这个电阻肯定损坏（要注意等阻值显示稳定后才下结论，因为电路中有可能并联电容元件，有一个充放电过程），如果量得阻值比标称阻值小，则一般不用理会它。这样在电路板上每一个电阻都量一遍，“错杀”一千，也不会放过一个了。
从图上我们可以看出，不论是何类型的放大器，都有一个反馈电阻Rf,则我们在维修时可从电路上检查这个反馈电阻，用万用表检查输出端和反向输入端之间的阻值，如果大的离谱，如几MΩ以上，则我们大概可以肯定器件是做比较器用，控制板卡维修如果此阻值较小0Ω至几十kΩ，则再查查有无电阻接在输出端和反向输入端之间，有的话定是做放大器用。
根据放大器虚短的原理，就是说如果这个运算放大器工作正常的话，其同向输入端和反向输入端电压必然相等，有差别也是mv级的，当然在某些高输入阻抗电路中，万用表的内阻会对电压测试有点影响，但一般也不会超过0.2V，如果有0.5V以上的差别，则放大器必坏无疑！（我是用的FLUKE179万用表)
如果器件是做比较器用，则允许同向输入端和反向输入端不等
西门子伺服控制器611报A039修复型号；
6SN1123-1AB00-0CA0维修 SIMODRIVE 611 2 AXES 50 A
6SN1123-1AB00-0CA1维修 SIMODRIVE 611 2 AXES 50 A
6SN1123-1AA00-0BA0维修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 25 A
6SN1123-1AA00-0BA1维修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 25 A
6SN1123-1AA00-0CA0维修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 50 A
6SN1123-1AA00-0CA1维修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 50 A
6SN1123-1AA00-0DA0维修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 80 A
6SN1123-1AA00-0DA1维修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 80 A
