(修复解决)西门子系统报警207410电流调节器输出限制故障分析；
在加工的时候出现报警207410电流调节器输出限制；25201：轴Z伺服故障；21612：通道轴进给时使能复位，电源和驱动模块指示灯，上为绿色和桔色。
207410：驱动：电流调节器输出限制；
这个是主要原因，是指这个轴的驱动器电流超过设定值，从而报警，解决方法：
1.检查相应伺服轴的轴数据和驱动器数据是否有异常（可参阅802DSL简明调试手册）
2如果Z轴带抱闸，检查抱闸是否打开；
3.机械负载过大，检查机械部分是否有卡死或润滑不足现象，如果是半闭环，可以将电机与机械脱开，单独运行电机，看是否报警，如果不报警，说明问题就是机械负载过大造成，可以重点检查Z轴传动链各个部件；
4,如果仍然报警，那么就检查电机电缆及电机是否损坏？，如果正常，那么驱动器可能损坏通过原件更换法检查Z轴的伺服电机、伺服电缆、功率模块、控制模块的的好坏。
西门子系统报警207410电流调节器输出限制故障分析
现代数控系统都具备较强的自诊断功能，当检测系统出现故降时，按照故降的级别进行处数控系统维修理，在显示器上显示报警号和相应的报普信息。这类常见的报苦显示:通信口报协、存储器报警、程序出错报警、伺服系统报警、超行程报警、主轴报警、过载报苦等。通常会有几百种报警。
软件报警还分为NC报警和PLC报警，NC报苦为数控部分的故障报警，可根据显示的报势号，参照数控系统维修说明书关于相应的NC报警原因的说明，诊断检侧这个故障的原因.PLC报警是由PLC报警文本提供的，大多数属于机床侧的故障.出现PLC报苦时.可通过报警信息、机床工作原理、梯形图和机床厂家的维修手册，对故障进行维修。通常PLC报警发生的可能性要高于NC报警。
浅谈数控软件形成故障的原因大致有几种情况：
(1)调试时误操作形成。在调试机床数据时，可能删除了不该删除的数据或写入了不正确的数据，使得存储在RAM中的控制软件发生了变化或部分丢失。
(2)操作不规范的连锁作用造成报警、停机等使后继操作失败，机器数据处理中引起中断的结果。
(3)REM得不到维持存储内容的电压，而使REM中的软件发生变化或丢失。
故障诊断用户可通过多种方式对系统的故障进行诊断，其类型主要有以下几种：1)系统诊断。指西门子系统在启动中对硬件配置及接插口进行诊断，在系统启动完毕后可对系统的配置情况及插件板的好坏进行诊断。2)NC报警。主要对加工程序、轴的运行情况及PLC系统发出不同类型的报警信息，供用户分析用。3)PLC诊断。主要对用户所编制的外部设备的报警进行提示，也可显示不同的操作信息。
4)传动的诊断。对于含数字轴的系统，传动的有关报警均可在CRT画面上直接显示，如过热、过电流、短路、编码器故障等。
