西门子系统报MSP1编码器故障（当天解决修复）分析；一般系统报警编码器故障可分以下几种情况：
1、伺服电机编码器内部问题；
2、伺服电机编码器线路及端口接触问题，线路老化，破皮等都会引起这样的报警；
3、报编码器故障也有可能是相应的伺服驱动器端口问题，或者内部驱动板问题。
：如果出现类似报警可以联系相关维修人员帮忙解决。
西门子系统报MSP1编码器故障（当天解决修复）；
编码器分为两种:一种机械的一种电子的。
机械的坏了不好修，因为有很多机械触点。电子坏了好修。管子是红外线发光管，对管，就是收发做到一起构成一个4脚的器件。可以按照型号在电子市场买到。测量方法和一般的发光二极管一样。光敏三极管的测量也没有什么特别的。注意的是如果打开在自然光条件下测量光敏管的数据是无效的，换上器件后测试也要封闭好外壳。
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
伺服电机使用时，如何避免编码器码盘损坏？
我有一个的伺服电机带编码器反馈,可否用只带测速机口的伺服驱动器控制？
可以,需要配一个编码器转测速机信号模块。
伺服电机的码盘部分可以拆开吗？
禁止拆开,因为码盘内的石英片很容易破裂,且进入灰尘后,寿命和精度都将无法保证,需要人员检修。
步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗？
不要,让厂家去做,拆开后没有设备很难安装回原样,电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被破坏,甚至造成失磁,电机力矩大大下降。
伺服控制器能够感知外部负载的变化吗？
如遇到设定阻力时停止、返回或保持一定的推力跟进。
可以将国产的驱动器或电机和国外优质的电机或驱动器配用吗？
原则上是可以的,但要
事实上,如果你能在你设计的装置中让电机跑地比较慢的话 ( 低于额定电压 ) ,这是很好的 以较低的电压 ( 因此比较低的速度 )运行会使得电刷运转反弹较少,而且电刷 / 换向器磨损较小,比较低的电流消耗和比较长的电机寿命。另一方面,如果电机大小的***和性能的要求需要额外的转矩及速度,过度驱动电机也是可以的,但会牺牲产品的使用寿命。
