1.KUKA库卡机器人的手动操作
（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
（2）选择模式中的1个，T1模式（内部自动）。
（3）按下底部的伺服ON，点动控制机器人。
（4）按下方向键，移动机器人。
2. 编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。
3. KUKA库卡机器人的自动运行操作。
（2）选择模式中的第三个，AUT模式（内部自动）。
（3）启动程序。
（4）按下机器人启动按钮：自动状态下，按下急停按钮时，机器人停止运行。只有复位急停按钮，并消除报警，激活驱动装置才可重新操作运行；自动状态下，按下停止按钮时，机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后，机器人方可继续运行。
KUKA库卡机器人示教器故障常见问题：
1.示教器按键不良或不灵（更换按键面板）
2.示教器有显示无背光（更换高压板）
3.急停按键失效或不灵（更换急停按键）
4.库卡机器人示教器维修触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）
5.KUKA机器人示教盒维修无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）
6.库卡机器人教导盒维修显示不良、竖线、竖带、花屏等（更换液晶屏）
7.数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）
上海益牛数控维修流程
1、咨询客户产品故障，了解产品故障大概情况。
2、客户邮寄至我方或本公司人员上门现场取件。
3、入库维修登记，分配给工程师确认故障原因，分析维修的可行性。
4、审核成本后报价，征求客户维修意见。不维修产品主管审批后由业务员联系退回。
5、客户同意维修后，客户方回传报价单或合同，不同意维修归档后退回客户（客户只要支付退回运费，不收取任何检测费）。
6、工程师维修。
7、修复后通知客户办理款项。
8、入库归档附带出库手续及发票邮寄或送至客户方。
