安川机器人减速机渗油维修，由于工业减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，表现在以下几个方面
一、减速机轴承室磨损
其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损。此种情况的出现主要是在安装轴及轴承时各轴平行度和同轴度调整不当，在长时间运转过程中出现了偏向力（径向或轴向）或者箱体异常的震动，致使轴和轴承受力对轴承室产生一定的磨损。
二、减速机齿轮轴轴径磨损
安川机器人减速机渗油维修，主要磨损部位在轴头、键槽等。产生此类故障的原因是在运转过程中出现的频繁过载启动以、部分零件的材质问题。
三、不正确的装配，不仅会加速轴承的磨损，还会发生断裂和高温咬死等故障。
特别是对于不能自动调心类型的轴承，当轴颈或轴承座孔加工精度不良或安装不当，及轴的挠度太大时都会造成轴承内、外圈相互倾斜，使轴承工作负荷分布不均，压力集中处将过早破坏。
四、减速机结合面渗漏
表现在减速机箱体结合面、轴承端盖处的渗漏油现象，主要是结合面密封垫片或密封胶料涂抹工艺出现纰漏；检修工艺不当，在设备检修时，由于结合面上污物清除不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等均会引起漏油，在加强装配工艺要求后是可以避免。
五、减速机轮齿失效
常见的轮齿失效形式有：轮齿的折断和齿面的损坏。轮齿折断一般发生在齿根部，因齿根处的弯曲应力大且有应力集中。齿面的损坏可分为齿面的疲劳点蚀、磨粒磨损、胶合和塑性变形等。
防止轮齿失效的措施有：提高齿面硬度和表面粗糙度要求；选用粘度较高的润滑剂；供给足够的润滑油和保持润滑油的清洁；避免频繁启动和严重的过载与冲击；提高装配质量，加强维护管理。
安川机器人减速机漏油维修通常的处理方法有
1.传动轴安装轴套，保护传动轴磨损；
2.调整油封弹簧；
3.油封端盖调整；
4.油封旋转等。但是如果油封损坏严重、设备不具备长时间停机的情况下，以上方法就不能及时而有效地解决泄漏问题。一高炉原料输送驱动减速机高速轴（输入侧）在2008年4月发生漏油故障，更换新油封后仅使用1个月又发生泄漏故障，原因是轴头磨损，必须更换整台减速机。驱动减速机低速轴（输出侧）发生漏油故障，因侧油封更换工作量大，必须更换整台减速机。根据以上机械故障检修状况，必须寻找既不用更换整台减速机，又能有效避免油封泄漏故障的措施。
安川机器人减速机存在的问题
1.如果在减速机其他使用性能良好，而只是存在泄漏故障，则更换整台减速机会造成很大的浪费。
2.现在大部分减速机泄漏故障为轴头磨损，必须更换减速机；或在设备不具备长时间停机条件的，必须在10min以内及时处理完毕。
改进措施
1.在原来油封外面再安装一道油封，将油封切割成两部分；
2.制作油封安装夹具。
效果分析
1.减少润滑油泄漏造成的安全环保问题。
2.避免更换整台减速机，节约检修费用及减速
安川机器人减速机漏油维修故障
1.机器人手臂左右、上下摆动维修
2.机器人手臂晃动很厉害维修
3.机器人手臂运动时报警维修
4.机器人手臂卡主无法运动等等维修
5.机器人减速机检修，保养
6.机器人本体齿轮箱，手臂漏油，渗油等维修
