安川机器人常见异常报警及处理
1、机器人突然死机。
2、示教器无法开机，示教器无显示，示教器操作混乱。
3、机械手失灵机，发生碰撞。
4、机械手旋转不到位等，加工部件误差大。
5、机器人系统的电机轴溜车，刹车失灵，电机编码器故障。
6、机器人系统的伺服放大器故障。
7、机器人早期系统软件需要更新。
一、0010 CPU基板插入异常 30 接通控制电源时，YCP21基板未能识别YSF21基板。 YSF21 基板 ( 异常)
(1) 请重新接通电源。
(2) 再次发生警报时，请对YSF21基板的连接•插入状态进行确认。
二、YSF21 基板 ( 異常 )
(1) 请重新接通电源。
(2)再次发生警报时，请更换YSF21基板。更换基板之前，请在维护保养模式下保存CMOS.BIN。更换YSF21基板之后，请将原YSF21基板上所插的CF卡插入新的YSF21基板中。
三、YCP21 基板 ( 異常 )
(1) 请重新接通电源。
(2)再次发生警报时，请更换YCP21基板。更换基板之前，请在维护保养模式下保存CMOS.BIN。更换YCP21基板之后，请将原YCP21基板上所插的CF卡插入新的YCP21基板中。其他若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报，请在维护保养模式下保存CMOS.BIN，并联系安川电机（中国）有限公司机器人事业部，告知警报发生时的状况（操作步骤等）。
四、0020 通信错误(CPU 基板)
1 接通控制电源时，YCP21基板未响应。 软件 ( 运行异常 )若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报，请在维护保养模式下保存CMOS.BIN，并联系安川电机（中国）有限公司机器人事业部，告知警报发生时的状况（操作步骤等）。
五、线缆 ( 异常 )
(1) 请重新接通电源。
(2) 再次发生警报时，请对下列插头的连接•插入状态进行确认。・YCP21 基板的PCI插头・YIF01 基板的PCI插头
六、YCP21 基板 ( 异常 )
(1) 请重新接通电源。
(2)再次发生警报时，请更换YCP21基板。更换基板之前，请在维护保养模式下保存CMOS.BIN。更换YCP21基板之后，请将原YCP21基板上所插的CF卡插入新的YCP21基板中。
七、YIF01 基板 ( 异常 )
(1) 请重新接通电源。
(2) 再次发生警报时，请更换YIF01基板。更换基板之前，请在维护保养模式
下保存CMOS.BIN。更换YIF01基板之后，请安装警报发生前所保存的CMOS.BIN。其他若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报，请在维护保养模式下保存、CMOS.BIN，并联系安川电机（中国）有限公司机器人事业部，告知警报发生时的状况（操作步骤等）。20接通控制电源时，可选基板#1未响应。
八、软件 ( 设定异常 )
(1) 请对下列设定进行确认。・维护保养模式的可选基板设定
九、线缆 ( 异常 )
(1) 请重新接通电源。
(2) 再次发生警报时，请对下列插头的连接•插入状态进行确认。・YCP02基板的PCI插头
十、YCP02基板 ( 异常 )
(1) 请重新接通电源。
(2) 再次发生警报时，请更换下列基板。更换基板之前，请在维护保养模式下保存CMOS.BIN。・YCP02基板
十一、YCP21 基板 ( 异常 )
十二、YIF01 基板 ( 异常 )
(1) 请重新接通电源。
(2)再次发生警报时，请更换YIF01基板。更换基板之前，请在维护保养模式下保存CMOS.BIN。更换YIF01基板后，请安装警报发生前所保存的CMOS.BIN。其他若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报，请在维护保养模式下保存CMOS.BIN，并联系安川电机（中国）有限公司机器人事业部，告知警报发生时的状况（操作步骤等）。21接通控制电源时，可选基板#2未响应。
十三、软件 ( 设定异常 )
(1) 请对下列设定进行确认。・维护保养模式的可选基板设定
十四、线缆 ( 异常 )
(1) 请重新接通电源。
(2) 再次发生警报时，请对下列插头的连接•插入状态进行确认。・YCP02基板的PCI插头
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