（ABB维修保养）ABB机械手示教器通电屏幕黑屏不亮当天修好故障
ABB机器人示教器显示屏显示不良维修、花屏维修、闪屏维修、竖线维修，摔破维修,2、ABB机器人示教器的按键失效维修或者不灵维修,3、ABB机器人示教器主板不工作或者IC烧坏维修4、ABB机器人示教器显示无背光维修,5、ABB机器人示教器急停按键失效或者不灵维修,6、ABB机器人示教器数据线不能通讯维修、通电、内部有断线维修7、ABB机器人示教器上电无显示维修8、ABB机器人示教器操作手柄卡死维修,失灵完全不能使用维修9、ABB机器人数据线不能通讯或不能通电维修，内部有断路故障维修10、ABB机器人示教器无法进入系统故障维修11、ABB机器人示教盒无法启动故障维修。
据贴片机从取件 贴装整个流程，就单纯从设备方面来看，在正确设置吸嘴取件高度、取件位吸嘴中心与供料器相对位置情况下，影响设备贴装率的主要因素是在取件位置，根据设备统计的生产信息情报，其影响占整个影响因素的80%以上。而造成的原因有：一方面是器件贮运装置上的供料器，另一方面是吸嘴，两者中供料器的影片中60％左右，40%左右是由于吸嘴污染所造成。
二、供料器的影响西门子贴片机操作中常见问题与解决
供料器的影响主人集中在供料异常。供料器的驱动方式有马达驱动、机械式驱动以及气缸驱动等几种，这里以机械式驱动为例，说明供料器对贴装率的影响：
1：驱动部分磨损
机械式驱动地靠凸轮主轴驱动供料机构，迅速敲找供料器的击找臂，通过连杆使与之连接的棘轮带动元器件编带前进一个进距，带动塑料卷带盘将编带上的塑料带帽离，吸嘴下降完成取件动作。但由于供料机构高速访问供料器，经长时间的使用之后，供料器的棘爪磨损严重，造成棘爪不能驱动卷带盘塑料带正常剥离，使吸嘴不能完成取件工作。在安装编带前应仔细检查供料器，对棘爪轮已磨损的供料器应立即修复，不能修复的应及时更换。
2：供料器结构件变形
由于长期使用或操作工操作不当，其压带盖板、顶针、弹簧 及其它运动机构产生变形、锈蚀等，从而导致器件吸偏、立片或者吸不到器件，应定期检查，发现问题及时处理，以免造成器件的大量浪费，在安装共料器应正确、牢固地安装在供料部平台上，特别是无供料器高度检测的设备，否则可能会造成供料器或设备损坏。
