(半天修好)西门子伺服电机启动就报F7412分析；
故障:F7412：换向角出错（电机模型）
反应：编码器
应答：立即
原因: 发现一个错误的换向角，它导致转速环中出现正连接。
可能的引发原因：
电机编码器调到了错误的磁场位置。
电机编码器损坏。
未正确设置用于计算电机模型的数据。
在磁极位置识别激活时，磁极位置识别可能得到了错误的值。
电机编码器的转速信号受到干扰。
控制回路因为参数设定错误而不稳定。
处理方法:
如果改变了编码器，要重新调校编码器。
换损坏的电机编码器。
正确设置电机定子电阻、电缆电阻和电机定子漏电感。根据横截面积和长度计算出电缆电阻，根据电机数据页检查电感和定子电阻，用（例如）万用表测出定子电阻，必要时通过静态电机数据检测测出这些值。
在磁极位置检测激活时，检查磁极位置检测的工作方式，并通过取消、再选择来强制执行新的磁极位置检测。
(半天修好)西门子伺服电机启动就报F7412；伺服电机出现毛病该如何处理
进给伺服体系是数控机床的重要组成部分。它的作用是:承受数控体系宣布的进给位移和速度指令信号，由伺服驱动电路作一定的转换和扩大后，经伺服驱动设备和机械传动组织，驱动机床的作业台、主轴头架等履行部件［1］进行作业进给或快速进给。进给伺服体系的性能直接决议了机床的加工精度、定位精度、运动速度等重要目标。进给伺服体系毛病是数控机床十分常见的毛病之一。当数控机床进给伺服体系呈现毛病时，一般有三种表现方式:在 CRT 或操作面板上显现报警内容或报警信息;在进给伺服驱动单元上用报警或数码管显现驱动单元［2］的毛病;进给运动不正常，但无任何报警信息。
现毛病时，为了快速定位毛病部位，能够选用如下两种办法:当进给伺服体系发作毛病时，数控体系显现报警信号，伺服扩大器会闪。依据报警信息归纳剖析报警现象，查找报警原因，排除非报警要素，找到毛病所在之处。
数控机床有些进给轴的驱动单元具有相同的当量，如立式加工中心 x 轴和 y轴的驱动单元往往是共同的，当其间的某一轴发作毛病时，能够用另一轴来代替，调查毛病的搬运状况，快速断定毛病的部位。图 1 和图 2为选用模块交换法毛病诊断的办法。
其间，X 和 Y 针型插座为 CNC 体系方位操控模块至 x 轴和 y 轴驱动模块的操控信号，包括速度操控信号和伺服使能信号等;XM 和 YM 为伺服电动机接线端子; XF 和 YF为伺服电动机检测设备的反应信号。
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