（ABB维修电话）ABB机器人示教器开机一直在读条状态中当天修好故障
ABB机器人控制面板常见维修故障：ABB机器人控制面板无法进入校准界面，ABB机器人控制面板开机进不去系统维修，ABB机器人控制面板菜单不显示维修，ABB机器人控制面板屏幕失灵，触摸无反应维修，ABB机器人控制面板反复重启维修，ABB机器人控制面板开机黑屏无显示维修，开机显示白屏维修，按键失效维修或者不灵维修，急停按键失效或者不灵维修，操作手柄卡死维修,失灵完全不能使用维修，ABB机器人控制面板通讯连接不上维修
安装在示教器上的使能设备按钮(Enabling device)，当按下一半时，系统变为电(MOTORSON)模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。
为了安全使用示教器，必须遵循以下原则使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮(Enabling device)。
当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。 作者：青柠a梦https://www.bilibili.com/read/cv8680494/?ivk_sa=1024320u出处：bilibili
在机械手的工作范围内工作
如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:
(1)控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作；
正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：
(1)运行每个机械手的轴到它负载大的位置。
(2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置。
(3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好 作者：青柠a梦https://www.bilibili.com/read/cv8680494/?ivk_sa=1024320u出处：bilibili
(2)当模式选择开关在<250mm/s 位置时候,*大速度限制 在250mm/s.进入工作区,开关一般都打到这个位置.只有对机器人十分了解的人才可以使用全full speed)； 作者：青柠a梦
