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两相步进电机Zui简单的构成为Nr=1的情况,电机结构如下图所示。一般两相电机定子磁极数为4的倍数,至少是4。转子为N极与S极各一个的两极转子。定子一般用硅钢片叠压制作,定子磁极数为4极,相当于一相绕组占两个极,A相两个极在空间相差180°,B相两个极在空间也相差180°。电流在一相绕组内正负流动(此种驱动方式称为双极性驱动),A相与B相电流的相位相差90°,两相绕组中矩形波电流交替流过。即两相电机的定子,在Nr=1时,空间相差90°,时间上电流相差90°相位差,电流与普通的同步电机相似,在定子上产生旋转磁场,转子被旋转磁场吸引,随旋转磁场同步旋转。
西门子数控系统的维修方法:西门子数控系统维修
1)电源接通后无基本画面显示
(a)电路板03840号板上无监控灯显示
(b)03840号电路板上监控灯亮西门子数控系统维修
①监控灯闪烁。如果监控灯闪烁频率为1Hz,则EPROM有故障;如果闪烁频率为2Hz,则PLC有故障;如以4Hz频率闪烁,则保持电池报警,表示电压已不足。
②监控灯左灭右亮。表示操作面板的接口板03731板有故障或CRT有故障。
③监控灯常亮。这种故障,通常的原因有:CPU有故障;EPROM有故障;系统总线(即背板)有故障、电路板上设定有误、机床数据错误、以及电路板(如存储器板、耦合板、测量板)的硬件有故障。
2)CRT上显示混乱西门子数控系统维修
(a)保持电池(锂电池)电压太低,这时一般能显示出711号报警。
(b)由于电源板或存储曾被拔出,从而造成存储区混乱。这是一种软故障,只要将CNC内部程序清除并重新输入即可排除故障。
(c)电源板或存储器板上的硬件故障造成程序显示混乱。
(d)如CRT上显示513号报警,表示存储器的容量不够。
3)在自动方式下程序不能启动
(a)如此时产生351号报警,表示CNC系统启动之后,未进行机床回基准点的操作。
(b)系统处于自动保持状态。
(c)禁止循环启动。检查PLC与NC间的接口信号Q64.3。
4)进给轴运动故障
(a)进给轴不能运动。造成此故障的原因有:
①操作方式不对;
②从PLC传至NC的信号不正常;西门子数控系统维修
③位控板有故障(如03350,03325,03315板有故障)。
④发生22号报警,它表示位置环未准备好。
⑤测量系统有故障。如产生108,118,128,138号报警,这是测量传感器太脏引起的。如产生104,114,124,134报警,则位置环有硬件故障。
⑥运动轴处于软件限位状态。只要将机床轴往相反方向运动即可解除。
⑦当发生101,111,121,131号报警时,表示机床处于机械夹紧状态。
(b)进给轴运动不连续。
(c)进给轴颤动。
①进给驱动单元的速度环和电流环参数没有进行**化或交流电机缺相或测速元件损坏,均可引起进给轴颤动。
②CNC系统的位控板有故障。
③机构磨擦力太大。
④数控机床数据有误,有关机床数据的正确设定如下。西门子数控系统维修
(d)进给轴失控。
①如有101,111,121,131号报警请对夹紧进行检查。
②如有102,112,122,132号报警,则说明指令值太高。
③进给驱动单元有故障。
④数控机床数据设定错误,造成位置控制环路为正反馈。
⑤CNC装置输至驱动单元的指令线极性错误。
(e)103~133号报警。这是轮廓监控报警。速度环参数没有**化或者KV系数太大。
(f)105~135号报警。位置漂移太大引起的。移量超过500mv,检查漂移补偿参数N230~N233。
5)主轴故障西门子数控系统维修
如果实际主轴转速超过所选齿轮的**转速,则产生225号报警;如主轴位置环监控发生故障,则发生224号报警。
6)V·24串行接口报警
(a)20秒内仍未发送或接收到数据时:
①外部设备故障;
?1?7?1?7?1?7电缆有误;
③03840板有故障。
(b)穿孔纸带信息不能输入,其原因有:
①操作面板上钥匙开关在关的位置,从而造成纸带程序不能输入;
②如果0384号板上的数据保护开关不在释放位置时,不能输入数据纸带;
③如果不能输入L80~L99和L900~L999号子程序,则多是由于PLC与NC接口信号Q64·3为“1”(循环禁止)引起的。进口泵阀门
(c)停止位错误。
①波特率设定错误;
②阅读机有故障;西门子数控系统维修
③机床数据错误。
三级管有NPN型和PNP型,当使用不同型号的三极管来做传感器的输出驱动的时候,就有了NPN型传感器和PNP型传感器的说法,不管是何种输出,只要形成回路就可以触发产生反转信号。而且有些地方是不能互用的,比如三菱plc内部让直流电源负极短接了公共COM端,就只能使用NPN传感器,如果要用PNP传感器,只能使用继电器或者其他电路隔离后再使用,所以一般使用传感器的时候,事先弄到它的说明书,弄清楚它是NPN还是PNP输出型的,如果传感器没有说明书了,也找不到合适的线路图,可以简单用万用表来判断一下再使用。固态继电器按照切换负载性能分,可以分为直流型和交流型两大类,交流型有“过零”和“非过零”两种类型的产品,其开关触点有常开式和常闭式两种,常开式也是目前市场上比较多的一种,在进行电路设计和选购的时,务必要弄清设计的要求和被控负载的情况。交流型SSR是针对工作在50HZ下工作而设计的。应用时被控交流电源频率的要求是在40-60HZ范围内正常工作,要求波形为正弦波。在此频率范围外货非纯正弦波作用下能否正常工作,要视产品的具体情况而定。