量程 (Fxy, Fz, Mxy, Mz,) 700 N, 1200 N, 15 Nm, 15 Nm 700 N, 1200N, 15 Nm, 15 Nm
安全过载 (Fxy, Fz, Mxy, Mz,) 2500 N, 4500 N, 35 Nm, 40 Nm 2500 N,4500 N, 35 Nm, 40 Nm
无噪声分辨率 (100Hz)* 0.15 N, 0.15 N, 0.005 Nm, 0.002 Nm 0.15 N, 0.15N, 0.005 Nm, 0.002 Nm
重量 220 g 220 g
尺寸 (DxL) 70 x 35 mm 70 x 35 mm
通讯接口 USB, RS422 CANopen over EtherCAT
采样率 (max.) 800 Hz 1000 Hz
防护等级 dustproof and waterproof dustproof and waterproof
加速度 - ±2g, 4g, 8g, 16g,
陀螺仪 - ±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec, ±2000°/sec
可忽略的温度漂移
高鲁棒性
噪声低于0.01%F.S.
高达1000HZ的响应频率
增强机器人的触觉
精密接触力检测
轨迹示教应用
高公差装配
可集成3D摄像机
即插即用
