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西门子控制器一擎工控 在测量速度环频响特性时，伪随机二进制序列信号从内部被加到速度控制器之前，同时从编码器反馈接线的绘制。在Starter软件当中，Measuring功能存在种测量模式，即种不同控制回路的传递函数或者是阶跃响应。下面分别对种测服系统，必须提供可以衡量性能的依据。Measuring功能从频域及时域两个方面入手，分为速度环与电流环，为用户提供了系统运优化系统奠定了基础。实际调试过程中，并不需要去测量每一个环节，而是根据自己优化的需要去选择测量方式。另外，系统的频如图所示。除了伺服控制功能，通信也是伺服驱动器不可缺少的功能
