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F001 电子板电源故障 F004 电枢电源板缺相故障 F005励磁板故障 F006 欠电压故障
F007 过电压故障 F008 F009 进线电源频率故障 F011GSST1 电报故障
F012 GSST2 电报故障 F013 GSST4 电报故障 F030电枢电流过大导致脉冲封锁
F031 速度调节器监控 F038 超速F040 故障激活 F042测速机故障
F046 模拟可设置输入故障 F048 编码器故障 F050优化不通过
F052 优化中断 F062 内部存储器故障
需要注意的是，此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐，而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，为达到此目的，可以： 、
用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线；
2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形；
3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置；
4.一边调整，一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点，终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。
