西门子系统报230885循环数据传送故障（当天解决）；
故障现象
1、通讯连不上。
2、数据传输过程受到的干扰会增大（有时并不是坏，而是上位机和伺服之间连线不正确，或是有脱落，这是很常见的问题）。
3、电机会运行，但不会按照伺服给的指令工作。
4、糟糕的是烧坏电机可能性很小，除非电机的电源线和编码器的控制线混淆。
伺服电机使用时，如何避免编码器码盘损坏？
一、故障现象
因不当装卸、受力导致编码码盘破裂、磨损
二、损坏原因
1、由于电机轴受异常外力作用，导致编码器码盘随轴位移，与受光镜面摩擦磨损甚至破碎。
2、电机安装或运输过程中，摔落、撞击等原因，导致电机径向受力，使得编码器码盘与受光镜面接触磨损甚至破碎。
三、注意事项
1、安装电机时切勿使用过大外力敲击电机轴。
2、移动或使用电机时切勿随意丢、扔，避免编码器码盘随轴位移，导致码盘与受光镜面摩擦甚至挤碎码盘。
3、由于机械负载安装同心度不足等情况，等同于施加了超过规定值的轴向负载，导致轴承异常受力，码盘错位，磨损甚至破裂
编码器坏是指:1.编码器由于安装原因引起的不能正确反馈实际速度;2.编码器元件损坏;3.编码器线路存在问题,就是通道坏仅供参考）
我先把我自己遇到过的几个现象说一下,作为抛砖引玉.
1.由于编码器编码器安装不同心,结果速度时快时慢,后果就是表现为电机振荡加减速,外部现象就是电机响声好像是轴承坏了一样的响声.(这是在矫直机上用的一个直流电机,185KW).这一现象我近才遇到,我从速度和电流曲线对比中发现的,当时处理时,没有注意到是由于什么原因引起的,事后分析了一下.从曲经结合起来得出来这样的结论.
2.由于起初不知道什么原因,电机响声异常,外面没有什么动态现象,因为这是在一个飞剪上用的,飞剪在正常情况下电机是不动作的,只有在剪切时才动作,这个声间是从电机内部发出来的,后来更换编码器坏了,更换一个新的编码器后,正常.这是一个直流电机,315KW直流电机.这应该是编码器元件损坏.
3.轧机电机启动后,运行时,整个减速箱和电机发出异常声音,速度严重失调,造成飞车.这是检测反馈元件损坏后造成的.这是一个轧机,是交流电机,电机1100KW.
我一直在想,带有编码器的电机,在调速时,编码器是起到检测速度还是反馈速度,或者说两个都是的??我认为是速度反馈和测速两个作用,当电机启动后,速度达不到设定速度后,则会自动控制加速,直到达到(达没达到,由编码器反馈,)设定速度为至,如果说没有达到,则会在加速.
直观检查法
这是故障分析之初必用的方法，就是利用感官的检查。
① 询问向故障现场人员仔细询问故障产生的过程、故障表象及故障后果，并且在整个分析判断过程中可能要多次询问。
②目视总体查看设备各部分工作状态是否处于正常状态(例如各坐标轴位置、主轴状态、刀库、机械手位置等)，各电控装置(如数控系统、温控装置、润滑装置等)有无报警指示，局部查看有无保险烧煅，元器件烧焦、开裂、电线电缆脱落，各操作元件位置正确与否等等。
③触摸在整机断电条件下可以通过触摸各主要电路板的安装状况、各插头座的插接状况、各功率及信号导线(如伺服与电机接触器接线)的联接状况等来发现可能出现故障的原因。
④ 通电这是指为了检查有无冒烟、打火、有无异常声音、气味以及触摸有无过热电动机和元件存在而通电，一旦发现立即断电分析。
西门子系统报230885循环数据传送故障；西门子数控系统检查法
使用常规电工仪表，对各组交、直流电源电压，对相关直流及脉冲信号等进行测量，从中找寻可能的故障。例如用万用表检查各电源情况，及对某些电路板上设置的相关信号状态测量点的测量，用示波器观察相关的脉动信号的幅值、相位甚至有无，用PLC编程器查找PLC程序中的故障部位及原因等。
信号与报警指示分析法
①硬件报警指示这是指包括数控系统、伺服系统在内的各电子、电器装置上的各种状态和故障指示灯，结合指示灯状态和相应的功能说明便可获知指示内容及故障原因与排除方法。
②软件报警指示如前所述的系统软件、PLC程序与加工程序中的故障通常都设有报警显示，依据显示的报警号对照相应的诊断说明手册便可获知可能的故障原因及故障排除方法。
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