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6RA80故障代码：F08000电源+/-15V出错，F30001功率单元过电流，F30元过电压，F30003功率单元欠电压，F30005功率单元I2t过载，F30006功率控制板故障，F30011功率单元主电路中断相，F30012功率单元温度传感器故F30025功率单元芯片过热，F30027功率单元直流母线监控故障，F30037功器过热，F30040功率单元24v欠电压，F30043功率单元24v过电压，F3004电压，F30050电源24V过电压，F32120编码器2电源电源故障，F60004电枢F60005励磁回路缺相，F60006电源监控检测出欠压，F60007电枢相位过压线频率故障，F60010电枢回路熔断器故障，F60036电枢回路/励磁回路短路速机故障，F60061晶闸管异常，F60067功率单元过温，F60090模块过热，回路电源异常，F60105励磁回路电源异常
