库卡机器人KCP4示教器是KUKA库卡机器人第四代控制系统KRC4的手持式编程器，公司配备大量库卡KCP4示教器维修部件，KUKAKCP4示教器部件包括：
KUKA示教盒液晶屏，库卡KRC4触摸屏，库卡KCP4示教器电路板，KUKA KCP4面膜/按键板，库卡KCP4 6D鼠标/摇杆，KCP4驱动开关，KCP4急停开关，KCP4使能开关等。 库卡KCP4维修过程中，简单的通过观察KUKAKCP4示教器，包括：
1、KCP4示教器外部情况——有无破损等；
2、KCP4示教器所表现的现象、显示的内容，及它们与正常情况下的异同； KUKA KCP4示教器维修常见故障及解决方案1：KUKA机器人KCP4示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）；
2：KUKA库卡机械手KCP4示教器无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）；
3：KUKA机器人KCP4示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）；
4：KUKA库卡机械手KCP4示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）；
5：KUKA机器人KCP4示教盒有显示无背光（更换高压板
