西门子6RA70直流调速器 ：结构及工作方式 SIMOREG6RA70系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电流范围为15至2000A，并可通过并联SIMOREG整流装置进行扩展。根据不同的应用场合，可选择单象限或四象限工作的装置，装置本身带有参数设定单元，不需要其它的任何阻力。设备即可完成参数的设定。所有的控制、调节、监视及附加功能都由微处理器来实现。可选择给定值和反馈值为数字量或模拟量。SIMOREG6RA70系列整流装置特点为体积小，结构紧凑。装置的门内装有一个电子箱，箱内装入调节板，电子箱内可装用于技术扩展和串行接口的附加板。各个单元很容易拆装使装置维修服务变得简单、易行。外部信号连接的开关量输入／输出，模拟量输入、输出，脉冲发生器等，通过插接端子排实现。装置软件存放闪（Flash）－EPPOM，使用基本装置的串行接口通过写入可以方便地更换。
F001 电子板电源故障
F004 电源电路板缺相故障
F005 励磁板故障
F006 欠电压故障
F007 过电压故障
F008 F009 进线电源频率故障
F011 GSST1 电报故障
F012 GSST2 电报故障
F013 GSST4 电报故障
F030 电枢电流过大导致脉冲封锁
F031 速度调节器监控
F038 超速
F040 故障激活
F042 测速机故
功率部分：电枢和励磁回路。 电枢回路为三相桥式电路：
1. 单象限工作装置的功率部分电路为三相全控桥B6C。
2. 四象限工作装置的功率部分为两个三相全控桥(B6)A(B6)C。励磁回路采用单相半控桥B2HZ，额定电流15－800A的装置（交流输入电压400V时，电流至1200A），电枢和励磁回路的功率部分为电绝缘晶闸管模块，所以其散热器不带电。更大电流或输入电压高的装置，电枢回路的功率部分为平板式晶闸管。这时散热器是带电的。功率部分的所有接线端子都在前面。冷却额定电流 <=125a的装置为自然风冷，额定电流>=210A的装置为强迫风冷(风机）串行接口下列串行接口可供使用：1. PMU X300插头是一个串行接口，此接口按RS232或RS485标准执行USS一协议，可用于连接选件操作面板0PIs或通过PC调试 SMOVIS。 2.在主电子极端子上的串行接口，RS485双芯线或4芯线用于USS- 通信协议或装置对装置连接
3. 在端于扩充板选件端子上的串行接口，RS485双芯线或4芯线， 用于USS-通信协议或装置对装置连接。
4. 通过附加卡（选件）的PROFIBUS DP。
5. 经附加卡(选件)SIMOLINK与光纤电缆连接。
