西门子611U伺服控制器加不上使能（修完有测试平台）

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数控系统温度补偿功能的工作过程：将测量得到的温度偏差（补偿）值送至NC插补单元参与插补运算修正轴的运动。若温度补偿值△Kx（T）为正值就控制轴负向移动，否则就正向移动。由于温度影响的滞后性，PLC程序采取定时间隔采样温度（T）的方法，周期性的修改NC中相关补偿参数，并利用上面公式计算温度偏差△Kx（T），从而补偿掉温度变化产生的位置偏差。

三、硬件设计

采用PT100型热敏电阻，安装在机床靠近丝杠杆处，采样温度更接近印发热膨胀的“机温”。A86为S7-300型PLC两通道12位A/D转换器，起作用是将电阻温度传感器采样的模拟量温度信号转换成数字量，送到西门子840Dsl数控系统的NC-PLC接口，以便PLC程序做运算处理。

四、PT100型电阻温度传感器

PT100是铂电阻温度传感器，使用于测量-60度-----+400度之间的温度，完全适用于机床的使用环境温度5---45度。PT100在0度时电阻为100Ω，随着温度的变化电阻成线性变化，大约是每摄氏度0.4Ω。为了把PT100随温度变化的电阻转换成电压，即输出12.5mA恒电流源共给PT100传感器，在传感器回路中产生5Mv/摄氏度线性输入电压。A/D传感器把这个电压转换成数字量，程序周期地读入这些数字量，并将所读的数字量，利用下面的公式计算出温度值。

温度T[摄氏度]=（温度数字量-0摄氏度偏置量）/1摄氏度数字量。

其中：温度数字量=存储在NC---PLC接口Ixx中的测量值；

0摄氏度偏置量=在0摄氏度测出的数字量（此次取4000）；

1摄氏度数字量=温度每升高1摄氏度的数字量（此次取16）。

PLC定时采样温度值，利用上式计算出温度数字量并转换为带一位小数点的十进制温度值，计算出温度补偿参数Ko（T），tanβ（T），周期性送到NCK刷新温度补偿参数MD=TEMP_COMP_SLOP。

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