西门子直流调速器报F60006（修完能测试包质量）故障处理；
F60006 (N, A) 电源监控检测出欠压
信息值： %1
信息类别： 电源故障 (2)
驱动对象： DC_CTRL
组件： 无传播： GLOBAL
反应： OFF2 ( 无)
应答： 立即
原因： 电源电压低于允许的欠压限值，并且欠压超过了 p50361 设置的时间。
故障值（r0949，十进制）：
1: 电枢回路欠压。
2: 励磁回路欠压。
注释：
r50047[1] = 0: 电枢相位 UV 欠压。
r50047[1] = 1: 电枢相位 VW 欠压。
r50047[1] = 2: 电枢相位 WU 欠压。
r50047[1] = 3: 励磁相位欠压。
r50047[2] = 异常电压值，是 p50078[0] 或 p50078[1] 的 % 值
处理： - 检查电枢欠压监控限值(p50078[0] * (1 + p50351/100 %))。
- 检查励磁欠压监控限值(p50078[1] * (1 + p50351/100 %))。
- 检查监控时间(p50361)。
参见： p50078 ( 额定输入电压), p50351 ( 电源电压欠压阈值), p50361 (电源监控：欠压检测延时)
西门子直流调速器上电报F60006修完包质量；
直流调速器维修中有一个缺点，就是只使用了两相电流传感器，如果其中的一个传感器有了故障，一般直流调速器也就报废了。先拆下模块，做霍尔动态检测，波形，幅值完全正常，将驱动6个桥臂全部检查，也正常。余下的就是主板的反馈输入接口了。经过反复检测，也正常。于是装机，开环带灯，正常，试电机也正常。到了现场，让客户开机，空载正常，低速也正常，但电流也波动。
伺服器在现场经过仔细观察，客户修改了生产产品规格，由于位置的改变，工厂电工将增量编码器改为了软连接，且中点不同心了。低速的时候还是可以的，高速的时候造成抖动，使编码器输出信号出错。纠正了客户使用方式，一切恢复正常。
伺服器维修测试现场和应用现场一致性。举例路斯特C系列伺服器维修，故障是使用时出现过载停机，马达会出现震动和噪声。停机一段时间又可以开机。德国路斯特伺服器性能可靠，一个缺点是容易掉用户程序。开机后发现，A/D转换芯片的供电电阻已经烧焦，测量仅阻值变大而已，电压小了，换新后，供电电压恢复正常。马达一般采用旋变反馈，旋变是很不容易出现问题的。检查编码器连线，居然发现了一条电缆是半开路的，还是编码器线故障。工厂技术人员懒得去拆那条编码器线，换线后，设备正常工作。
西门子直流调速器上电报F60006修复型号；
6RA8081-6DS22-0AA0
6RA8081-6DV62-0AA0
6RA8081-6GS22-0AA0
6RA8081-6GV62-0AA0
6RA8087-6DS22-0AA0
6RA8087-6DV62-0AA0
6RA8087-6FS22-0AA0
6RA8087-6FV62-0AA0
6RA8087-6GS22-0AA0
6RA8087-6GV62-0AA0
6RA8091-6DS22-0AA0
6RA8091-6DV62-0AA0
6RA8091-6FS22-0AA0
6RA8091-6FV62-0AA0
