(半天内修好)西门子伺服电机报F31111故障处理；
编码器损坏。更换编码器，如果电机编码器带 DRIVE-CLiQ，则更换电机。
故障值位 1 = 1:
故障值位 2 = 1:
故障值位 3 = 1:
5 V 电源异常。
在使用 SMC 时：检查编码器和 SMC 之间的插接线或者更换 SMC。
如果电机编码器带 DRIVE-CLiQ，则更换电机。
故障值位 4 = 1:
如果使用带 DRIVE-CLiQ 的电机，则更换电机。
故障值位 5 = 1:
故障值位 6 = 1:
仅在使用带电池缓冲的编码器时需要更换电池。
yyyy = 1:
编码器损坏。更换编码器。
(半天内修好)西门子伺服电机报F31111故障处理；西门子电机维修
1. 机械振荡
这个故障出现的原因有以下几种情况。
1）、出现机械震荡有可能脉冲编码器出现了故障。这个时候我们需要检查速度检测单元对应的反馈线端子，查看一下上面电压是否存在这样一个情况，那就是在某几点出现电压下降的情况。一旦发现的话，那么就说明脉冲编码器出现故障，更换新编码器就可以彻底解决问题。
2）、还有一种可能是脉冲编码器对应的十字联轴节出现问题了。这样就使轴转速跟检测速度出现异常，也就是不同步。解决办法就是更换新联轴节。
3）、还有可能是测速发电机出现了问题。这个问题的解决办法就是更换新的测速机。
2. 主轴不能定向移动或者定向移动不到位
针对此类故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。
3. 机械运动异常快速
出现上面的问题，我们需要检查位置控制单元以及速度控制单元是不是出现了问题。我们还需要检查以下几个情况：脉冲编码器接线是不是存在错误问题；脉冲编码器联轴节是不是存在损坏问题；测速发电机端子是不是有接反，或者是励磁信号线是不是接错的问题。
4. 坐标轴进给时振动
对于上面的问题我们应该检查电机的线圈还有机械进给丝杠与电机连接、还有伺服系统是不是存在问题、对应的脉冲编码器、联轴节等等是不是存在异常。
