西门子电机过热和编码器故障（解决此故障过八年）

西门子电机过热和编码器故障（解决此故障过八年）

修理过程 

1) 松开 z 轴伺服电动机和滚珠丝杠之间的机械衔接，在 z轴无负载的状况下，运转加工程序，以区别是机械毛病仍是电气毛病。经实验发现毛病依然存在，但发作毛病的时刻有所延伸。能够承认毛病为电气原因，和负载巨细或温升有关。 

2) 将 CNC 的 x 轴和 z 轴的速度给定和方位反应交换，即利用 CNC 的 x 轴指令操控机床的 z轴伺服和电动机运动，CNC 的 z 轴指令操控机床的 x 轴伺服和电动机运动，以判别毛病发作在 CNC 或伺服。经替换发现，此刻CNC 的 z 轴( 带 x 轴伺服及电动机) 运动正常，但 x 轴( 带 z 轴伺服及电动机) 运动时呈现振动。据此，能够承认毛病在z 轴伺服驱动或伺服电动机上。 

3) 康复第二步 CNC 和 x、z伺服间的正常衔接后，将 x、z的 PCB 板通过调整设定后交换。经交换发现，这时 x轴作业不正常，z轴毛病现象消失。检修 Z 的 PCB 板，毛病修正。

通电后西门子电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。

故障原因①电源未通(至少两相未通);②熔丝熔断(至少两相熔断);③过流继电器调得过小;④控制设备接线错误。

通电后西门子电动机不转有嗡嗡声

故障原因①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;③电源回路接点松动，接触电阻大;④电动机负载过大或转子卡住;⑤电源电压过低;⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;⑦轴承卡住。

西门子电机过热和编码器故障（解决此故障过八年）；西门子电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多

1.故障原因①电源电压过低;②面接法电机误接;③转子开焊或断裂;④转子局部线圈错接、接反;③修复电机绕组时增加匝数过多;⑤电机过载

电动机空载电流不平衡，三相相差大

编码器出错处理维修办法

编码器的接口信号DB31-48,DBX1.5=1,或DBX1.6=1消失,可能编码器线路有短路。检查编码器线路是否有松动（在移动中会出现接触不良），

检查编码器是否有故障，检查反馈电路板是否有故障。 

在机床的使用过程中会出现以下这些报警： 

25000 轴 %1 主动编码器硬件出错

25001 轴 %1 从动编码器硬件出错 

我们知道一般的机床都会有两个测量系统，测量系统指电机编码器，第二测量系统指装在机床上的，可以是旋转编码器，圆光栅，直线光栅尺等，那么主动编码器是不是指第二测量系统的检测元件，而从动编码器是电机编码器呢，具体的判断方法如下：主动编码器不一定是光栅尺，需要看一下当前是哪个测量系统生效，哪个测量系统生效那么哪个就是主动编码器一个就是从动编码器，如果电机编码器生效那么电机编码器就是主动编码器，光栅尺就是从动编码器。若第二测量系统生效，即光栅尺生效时，主动编码器就是光栅尺，电机编码器就是从动编码器。 

查看是哪个测量系统生效的步骤：MENUSELECT–>诊断–>服务，这个时候就会有一些绿颜色或黄颜色的小球球显示，在下面的两行就是、第二测量系统生效的显示，哪个对应的为绿色，那么哪个测量系统就是当前生效的测量系统

25000 报警进行说明：

1.轴报警25000编码器错误，即轴 %1 主动编码器硬件出错

参数： %1 = 轴名称或主轴号

说明： 当前有效的位置实际值编码器的信号 （接口信号 DB31-48， DBX1.5 或 DBX1.6）丢失，没有相同相位或者表现出接地／短路迹象

2.利用Siemens HMI的“Diagnostics” 功能，在“PLC STATUS” 中查看接口信号DB3*.DBX1.5 或 DBX1.6 （*为轴号，如个轴即为DB31.DBX1.5 / 6 表示X 轴......以此类推），接口信号

DB31. DBX1.5 若为“1”，则X轴的测量系统1有效，若为“0”，则测量系统1无效或信号错误，

DB31. DBX1.6 若为“1”，则测量系统2有效，若为“0”，则测量系统2无效或信号错误，

一般情况下，测量系统1指的是电机内置编码器，测量系统2指的是主动编码器或者光栅尺，