西门子电机过热和编码器故障（解决此故障过八年）
修理过程
1) 松开 z 轴伺服电动机和滚珠丝杠之间的机械衔接，在 z轴无负载的状况下，运转加工程序，以区别是机械毛病仍是电气毛病。经实验发现毛病依然存在，但发作毛病的时刻有所延伸。因而，能够承认毛病为电气原因，而且和负载巨细或温升有关。
2) 将 CNC 的 x 轴和 z 轴的速度给定和方位反应交换，即利用 CNC 的 x 轴指令操控机床的 z轴伺服和电动机运动，CNC 的 z 轴指令操控机床的 x 轴伺服和电动机运动，以判别毛病发作在 CNC 或伺服。经替换发现，此刻CNC 的 z 轴( 带 x 轴伺服及电动机) 运动正常，但 x 轴( 带 z 轴伺服及电动机) 运动时呈现振动。据此，能够承认毛病在z 轴伺服驱动或伺服电动机上。
3) 康复第二步 CNC 和 x、z伺服间的正常衔接后，将 x、z的 PCB 板通过调整设定后交换。经交换发现，这时 x轴作业不正常，z轴毛病现象消失。检修 Z 的 PCB 板，毛病修正。
通电后西门子电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。
故障原因①电源未通(至少两相未通);②熔丝熔断(至少两相熔断);③过流继电器调得过小;④控制设备接线错误。
通电后西门子电动机不转有嗡嗡声
故障原因①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;③电源回路接点松动，接触电阻大;④电动机负载过大或转子卡住;⑤电源电压过低;⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;⑦轴承卡住。
西门子电机过热和编码器故障（解决此故障过八年）；西门子电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
1.故障原因①电源电压过低;②面接法电机误接;③转子开焊或断裂;④转子局部线圈错接、接反;③修复电机绕组时增加匝数过多;⑤电机过载
电动机空载电流不平衡，三相相差大
编码器出错处理维修办法
首先，编码器的接口信号DB31-48,DBX1.5=1,或DBX1.6=1消失,可能编码器线路有短路。检查编码器线路是否有松动（在移动中会出现接触不良），
其次，检查编码器是否有故障，检查反馈电路板是否有故障。
在机床的使用过程中会出现以下这些报警：
25000 轴 %1 主动编码器硬件出错
25001 轴 %1 从动编码器硬件出错
我们知道一般的机床都会有两个测量系统，测量系统指电机编码器，第二测量系统指装在机床上的，可以是旋转编码器，圆光栅，直线光栅尺等，那么主动编码器是不是指第二测量系统的检测元件，而从动编码器是电机编码器呢，具体的判断方法如下：主动编码器不一定是光栅尺，需要看一下当前是哪个测量系统生效，哪个测量系统生效那么哪个就是主动编码器另外一个就是从动编码器，如果电机编码器生效那么电机编码器就是主动编码器，光栅尺就是从动编码器。若第二测量系统生效，即光栅尺生效时，主动编码器就是光栅尺，电机编码器就是从动编码器。
查看是哪个测量系统生效的步骤：MENUSELECT–>诊断–>服务，这个时候就会有一些绿颜色或黄颜色的小球球显示，在下面的两行就是、第二测量系统生效的显示，哪个对应的为绿色，那么哪个测量系统就是当前生效的测量系统
25000 报警进行说明：
1.轴报警25000编码器错误，即轴 %1 主动编码器硬件出错
参数： %1 = 轴名称或主轴号
说明： 当前有效的位置实际值编码器的信号 （接口信号 DB31-48， DBX1.5 或 DBX1.6）丢失，没有相同相位或者表现出接地／短路迹象
2.利用Siemens HMI的“Diagnostics” 功能，在“PLC STATUS” 中查看接口信号DB3*.DBX1.5 或 DBX1.6 （*为轴号，如个轴即为DB31.DBX1.5 / 6 表示X 轴......以此类推），接口信号
DB31. DBX1.5 若为“1”，则X轴的测量系统1有效，若为“0”，则测量系统1无效或信号错误，
DB31. DBX1.6 若为“1”，则测量系统2有效，若为“0”，则测量系统2无效或信号错误，
一般情况下，测量系统1指的是电机内置编码器，测量系统2指的是主动编码器或者光栅尺，
