编码器I58-H-1024ZCZ46意大利莱卡备品备件

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电压空间矢量(SVPWM)控制方式：

它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，系统性能没有得到根本改善。

矢量控制(VC)方式：

矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。

Galil是一个全球的运动控制器研制厂商，其产品以高性能、高性价比和易用的特点著称。目前，已有超过500,000个运动控制其应用于全球不同行业和领域。Galil的控制器涵盖了从单轴至多轴、基于总线和独立式的运动控制卡/运动控制器。Accelera系列定位于高速和高性能的应用，而Econo系列则定位于高性价比的应用。而Galil的单轴运动控制器可为单轴运动控制提供高性价比和紧凑的方案，RIO小型PLC则除可为系统提供控制功能外，还可提供相应的智能输入/输出。

DMC-1816

DMC-1826

DMC-1836

DMC-1846

DMC-1856

DMC-1866

DMC-1876

DMC-1886

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CABLE-100-2m

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DMC-1812

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