交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。适合做低速平稳运行的应用。
控制装置选用西门子S7-200系列PLCCPU224XPCN，这种型号的PLC除了带有输入输出点外。还有1个模拟量输入点和1个模拟量输出点，这一型号PLC所具有的模拟量模块，能够满足控制伺服电机的需要。
触摸屏选用西门子触摸屏，型号为TP177B。
具体控制方案如图l所示，触摸屏是人机对话接口，初的指令信息要从这里输入。输入的信息通过通讯端口传送到PLC。经运算后，PLC输出模拟量，并连接到伺服控制器的模拟量输入端口。伺服控制器对接收到的模拟量进行内部运算，而后驱江苏西门子DP电缆代理商动伺服电机达到相应的转速。伺服电机通过测速元件将转速信息反馈到伺服控制器，形成闭环系统，实现转速稳定的效果。
方案中的伺服电机，设计工作转速范围为500～6000RPM，精度要求为±3RPM。
3.控制过程
在触摸屏中设置一个对话框，可输入4位数值，将此对话框中的数据属性设置成对应PLC中的整形变量数据(如VW310)。目的是当在对话框中输人数值后，电机就能够达到与该数值相同的速度。
西门子股份公司创立于1847年，是全球电子电气工程领域的企业。西门子自1872年进入，140余年来以的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地对的发展提供支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、的技术成就、不懈的追求，确立了在市江苏西门子DP电缆代理商场的地位。2015年（2014年10月1日至2015年9月30日），西门子在的总营业收入达到69.4亿欧元，拥有超过32000名员工。西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，并竭诚与携手合作，共同致力于实现可持续发展。
防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为IP20机柜内使用时，可直接在室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和IP65外壳。设计简单的结构使得S7-300使用灵活且易于维护：安装模块：只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位锁紧螺钉。集成的背板总线：背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。模块采用机械编码，更换极为容易：更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。现场证明可靠的连接：对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。《产品质量》：原装，全新原装！《产品优势》：销售薄利多销信誉。
经验设计法具有设计速度快等优点，在设计问题变得复杂时，难免会出现设计漏洞。制造和加工工业正逐步向转移，这给国内工业装备市场
门子 V90特点：
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产品商品编号(市售编号)6AG1331-7KF02-2AB0产品说明SIPLUS S7-300 SM 331 20 极-25...+70°C 带防腐蚀涂层 基于 6ES7331-7KF02-0AB0 . 模拟输入电位隔离 8 模拟输入，分辨率9/12/14 位， U/I/热电偶/电阻， 报警，诊断，1个 20针 拔/插利用 激活的背板总线产品家族SIPLUS SM 331模拟量输入模块（扩展温度范围）产品生命周期 (PLM)PM300:有效产品价格数据价格组 / 总部价格组CT /473列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定AL : N / ECCN :N工厂生产时间43 天净重 (Kg)0.292 Kg产品尺寸 (W x L X H)未提供包装尺寸12.90 x 15.10 x5.10包装尺寸单位的测量CM数量单位1件包装数量1其他产品信息EAN4025515140610UPC662643198645商品代码85389091LKZ_FDB/CatalogIDA&DSE/SIP ADD产品组46江苏西门子DP电缆代理商46原产国德国Compliance withthe substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期:2012.01.01产品类别A: 问题无关，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别-REACH Art. 33责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w /w)分类 版本分类eClass5.127-24-22-01eClass627-24-22-01eClass7.127-24-22-01eClass827-24-22-01eClass927-24-22-01eClass9.127-24-22-01ETIM4EC001420ETIM5EC001420ETIM6EC001420ETIM7EC001420IDEA43562UNSPSC1432-15-17-05UNSPSC1532-15-17-05 | 0"https://mall.industry.siemens.com/collaterals/files/83/jpg/G_IC03_XX_06665t.jpg"/> 6AG1332-5HF00-2AB0SIPLUSS7-300 SM 332 40 极 -25...+70°C 带防腐蚀涂层 根据 6ES7332-5HF00-0AB0 . 模拟输出电位隔离， "8 AA，U/I；诊断；" 分辨率 11/12 位，40针， 插拔利用激活的背板总线是可行的 6AG1332-5HD01-7AB0SIPLUS S7-300 SM 332 4AA U/I-25...+70°C 带防腐蚀涂层 根据 6ES7332-5HD01-0AB0 . 模拟输出 SM 332，电位隔离， “4AA，U/I；诊断；" 分辨率 11/12 位，20 极， 插拔利用激活的背板总线是可行的 6AG1124-1JC01-4AX0SIPLUS HMI KP900 Comfort对于中等负载 带防腐蚀涂层 根据6AV2124-1JC01-0AX0 6AG1340-1CH02-2AE0SIPLUS S7-300 CP340 RS-422/485 -25...+60°C 防腐蚀涂层 基于 6ES7340-1CH02-0AE0 。 通信处理器 带RS-422/485 接口 包括项目组态包在 CD-ROM 6AG1972-0BA12-2XA0SIPLUSDP PROFIBUS 连接器 M R-90° 电缆出线 -25...+70°C 带防腐蚀涂层 根据6ES7972-
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