西门子直流电机驱动器降速报F043（1到4小时解决）;故障方法排除：
1、观察R015显示值，380V输入调速器，正常是在380~400V。
2、更换脉冲触发电源板
3、更换CUD1控制板
工作原理
整流桥--由整流二极管所构成。一般由三相全波整流桥构成，对工频三相交流电源进行整流，给逆变电路和控制电路提供直流电源。
直流中间电路--由大容量的电解电容构成。对整流电路的输出波形进行平滑，提高直流电源的质量，储存、吸收能量。
逆变桥--由可控的半导体器件构成，目前主流是IGBT。在控制电路的控制下，将直流电源转换为频率、电压均可任意调节的交流电源，实现对电机的调速控制。
控制电路--根据用户指令、检测信号，向逆变桥发出控制脉冲，控制变频器的输出。检测外部接口信号，变频器内部工作状态等，以及进行各种故障保护。
直流调速器检修方法如下：
1、检查电枢碳刷，碳刷的长度，接触面和弹力都合适;
2、检查换向环，表面应平整，无凹痕，无损伤，沟槽没有被碳粉短路;
3、检查测速反馈部件与电机非负载测的连轴节没有问题。
4、检查马达波箱是否有问题，漏油、润滑不良，传动机构磨损，可能造成负荷不平稳而使调速器频繁调节。
如果是模拟调速系统，对于一般的电气维修人员难度会比较大，但仍然要按以下步骤处理：
1、测量调速器提供给电机的励磁是否符合电机的要求并且稳定，一般它应该恒定，以保证磁场稳定，这是恒速的有利条件;
2、测量电枢电压以确定其变化范围;（对于一个给定，一般可取40%左右较大给定）
3、在上述条件下测量测速发电机的反馈电压;
4、在上述条件下测量电机的电流;
5、人为增加电机负载观察电机转速变化，如果负载增加速度明显变化，应将IMAX增大;如果没有明显变化，进入下一步;
6、调整反馈增益（增大或减小看是否有变化）如果没有变化，恢复到调整前位置，进入下一步;
7、调整速度环比例增益，积分电容，以使速度稳定;
西门子直流电机驱动器降速报F043（1到4小时解决）
