西门子系统报F31131伺服电机编码器坏（4小时搞定）；解决方法有：
1.伺服控制器中编码器的设置不对，修改参数。
2.信号干扰，改善接地与屏蔽。
3.电机轴承损坏，维修电机。
4.编码器或编码器电缆损坏，更换。
5.伺服控制器编码器接口损坏或接触不良，维修。
伺服电机维修主要从两方面下手一部分是机械方面，另一部分是电气部分
1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高，但更换过程并不复杂，与普通电机维修区别不大。
2、电气部分维修主要为绕线、充磁和编码器的维修。
（1）绕线相对简单，只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用铜线要的材料。
（2）充磁需要有技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证，在选择材质方面同样关键，耐高温、耐高电磁干扰的材料要优先考虑。
（3）编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。
西门子系统报F31131伺服电机编码器坏（4小时搞定）；解决方法有：其他故障范围；不能正常工作，不稳定，故障230027，F07901故障维修，F31135维修，F30005故障维修，F30004故障维修，F30021故障维修，F230004代码，F020005故障，F07935故障，F01036，功率单元接地故障，F07930,A31414,F01030，700047，F31885,通讯线断维修，F30001,F36200,F07800,F30897,F23004,380500,过流,超温,欠压,RDY灯闪烁，灯不亮，亮红灯，伺服未准备就绪，复位使能，轴Z1伺服故障，功率部件过载维修，驱动对象不可以运行，从动装置故障，201315，DP03，4065故障，缓冲存储器故障，数据丢失故障，400015故障维修，profibus-DP逻辑地址故障，BUS总线故障，F06500故障维修，F01001故障，F01205故障，F06000，F30027代码维修，380500维修
