宜科编码器EB50B8-P4AR-200原厂品质EB38F8-L5PR-360
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折叠直流电动机
导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩,这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩,转矩的方向是逆时针方向,企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩(例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩),电枢就能按逆时针方向旋转起来。
图1.3 直流电动机的原理模型
当电枢转了180°后,导体 cd转到 N极下,导体ab转到S极下时,由于直流电源供给的电流方向不变,仍从电刷 A流入,经导体cd、ab 后,从电刷B流出。这时导体cd 受力方向变为从右向左,导体ab受力方向是从左向右,产生的电磁转矩的方向仍为逆时针方向。
图1.4 直流电动机原理模型
电枢一经转动,由于换向器配合电刷对电流的换向作用,直流电流交替地由导体 ab和cd 流入,使线圈边只要处于N极下,其中通过电流的方向总是由电刷A 流入的方向,而在S 极下时,总是从电刷B流出的方向。这就保证了每个极下线圈边中的电流始终是一个方向,从而形成一种方向不变的转矩,使电动机能连续地旋转。这就是直流电动机的工作原理。
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