罗克韦尔1485P-P1R5-DR5模块1485R-P2W5-C
罗克韦尔1485P-P1R5-DR5模块1485R-P2W5-C
折叠位置比例增益
设置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
折叠位置前馈增益
设置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~
折叠速度比例增益
设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
1485R-P5D5-C
1485R-P5F5-C
1485R-P5M5-C
1485R-P5M5-R5
1485R-P5N5-M5
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1485R-P6D5-C
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1485R-P6M5-C
1485R-P6M5-R5
1485R-P6M5-V5
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1485T-P1D5-DR5
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罗克韦尔1485P-P1R5-DR5模块1485R-P2W5-C