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西门子伺服电机维修中出现主轴不能定向移动或者移动不到位的情况时，首先要检查定向控制电路板的设置、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应该检查编码器的输出波形是否是正常表现，来确定是不是由于编码的问题导致。
西门子828D/840DSL/802DSL数控机床报231110编码器故障处理方法有：修复范围包括：通电报警、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、输出不平衡、编码器报警、线圈烧，进水，进油，编码器损坏、位置不准一通电就报警 一通电就跳闸 磁铁爆钢卡死转不动 编码器磨损 电机发热发烫维修电机运转异常、高速运转响声（噪音）大，刹车失灵维修等。
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