液压专家分享液压技术及故障诊断
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液压技术的六大基本法则
1 压力形成法则 (P)
2 流量形成法则 (Q)
3 压力损失法则( △ P)
4 压力分配法则( 多负载法则 )
5 压力分配法则(( 多负载法则)
6 流量分配法则( 阻尼分配、容积分配、流量共享抗流量饱和)
1）压力形成法则(P)
压力形成法则：压力形成取决负载！
齿轮泵的额定压力25MPa，是系统的生成压力吗?
齿轮泵的压力是28MPa，到这压力泵就立即坏了，对吗？
液压泵的工作压力上不去，是系统的问题还是元件问题?
什么是系统的工作压力?
打气筒是简单的泵!
2 个例外：
1.压力形成由于流速的突然阻止（动态压力形成）；
2.上述结论是在密闭容器的条件下作出，如果容器的泄漏量不大于进油量时，系统压力可能会支撑负载，也可能不能支撑负载；（此时系统有二个负载）。
液压压力几个有意义的数值：
当前机床、船舶等行业工作压力25MPa以下;
工程机械的压力在31.5-35MPa；
目前发展趋势是：42MPa-48MPa；
预期压力发展是：56MPa;
使用压力越高，能容比越高，液压系统体积越小；
液压泵的寿命与使用压力成反比，在设计时人为确定压力根据行业与寿命等考量。
2) 流量形成法则 (Q)
P与Q无关联--世界上不存在密闭的容积（存在泄漏）
密闭容积的一次周期性变化排出液体容积为排量（ l/r), 产生流量（ l/min ）。
HP100 的柱塞泵流量是多少？
直径 100 的油缸的排量是多少？
液压元件的进油量一定等于出油量吗？
流量（ l/min) 大小的观念
<20 小；100-200 一般；>300 大。
世界上泵产品排量：500ml/r；
世界上生产泵的排量：1000ml/r；
世界上的马达排量：10000ml/r。
流量Q与压力P是二个完全独立的参数
P与Q是在功率N条件下相互独立相互制约：N=PQ/60 kw；
P可以增压放大，Q可以增速放大但受功率限制；
恒功率泵。
3) 压力损失法则 ( △ P)
压力损失△P值:
换向阀：4bar
比例阀：10bar
伺服阀：70bar
LS：10-20bar
压力损失的大小与流速成平方关系:△P=C*υ2/2g;
压力损失△P是维持流动、保持液压元件性能所必须的，但要在合理范围。
△P的问题是功率损失—造成系统发热的主要原因
设计系统/元件时，记住流速(m/s)限制：
泵进口 <1，回油管路 1-3，压力管路 3-6，局部元件进口 <10
（这一点在阀块设计中容易产生问题）
静液压传动是系统发展的方向
避免采用节流是减少压力损失的主要思路；
液压流体能量存储与转换关键技术研究；
液压恒压网络系统中液压变压器。
4)流量损失法则 ( △ Q)
△ Q=C*A*(2/ρ* △P)**½
液压是传动，困难采用密闭的容积---存在泄漏即流量损失，也是维持元件性能必须的（润滑、静压支撑轴承等）；
泵的三大摩擦付是流量损失的主要环节之一，要考虑泄漏回油否则无法工作。
目前减少内泄漏的办法主要是减少配合间隙。
外泄漏主要是污染环境，这曾是液压弊端之一。由于螺纹插装阀的应用已经基本消除；
泄漏也是发热的原因之一，螺纹插装阀内泄也比较小（3-6drop/hr) 6drop=1c.c。
系统流量外泄漏的主要部位之一是管路。
管路的接头、软管的形式都有影响；
阀的形式选择也影响外泄漏，如管式阀、叠加阀等。目前螺栓的强度（12.9级）是国家重点攻关的项目之一；
管接头的密封形式很多。以冷拔钢管的效果好，易除锈等。
5) 压力分配法则(( 多负载法则)
这压力无法并联(如电路中无法获得不同电压)。
对直线运动,按负载大小原则,顺序动作;
对旋转运动,亦遵守负载大小原则,但必须相互隔离;
如要求动作,则按阻尼原则（减压阀）与容积隔离法（油缸马达均可）处理。
6) 流量分配法则( 阻尼分配、容积分配、流量共享抗流量饱和)
阻尼分配法则:
节流阀是怎样调速的?
节流阀本身是不能调节流量的？
节流阀必须通过半桥原理调节流量。
容积分配法则：
泵的容积控制（变量泵）
泵的转速控制（变速电机---变频电机、伺服电机）。
负载敏感法则：
负载敏感法实际是恒流法：
Q=C*A*(2/ρ* △P)**½=CA(X)B=GA(X)
负载敏感法是使泵的压力（增加负载敏感压力）与流量完全按照负载的需要提供，从而节能
