德国西门子伺服电机报F31150（编码器损坏）当天解决故障分析；
1.伺服控制器中编码器的设置不对，修改参数。
2.信号干扰，改善接地与屏蔽。
3.电机轴承损坏，维修电机。
4.编码器或编码器电缆损坏，更换。
5.伺服控制器编码器接口损坏或接触不良，维修。
一般来说，只要电机使用正确，维护得当，发现故障及时处理，电机的工作寿命是很长的。为了保证电机正常工作，除了按操作规程正常使用、运行过程中注意正常监视和维护外，还应该进行定期检查，做好电机维护保养工作。下面小编给大家整理以下几点关于电机定期维护注意事项供大家参考。
电机定期维护注意事项：
1、清擦电机。及时清除电机机座外部的灰尘、油泥。如使用环境灰尘较多，每天清扫一次。
2、检查和清擦电机接线端子。检查接线盒接线螺丝是否松动、烧伤。
3、检查各固定部分螺丝，包括地脚螺丝、端盖螺丝、轴承盖螺丝等。将松动的螺母拧紧。
4、检查传动装置、检查皮带轮或联轴器有无魄力、损坏，安装是否牢固；皮带及其联结扣是否完好。
5、电机的启动设备，也要及时清擦外部灰尘、你够，擦拭触头，检查各接线部位是否有烧伤痕迹，接地线是否良好。
6、轴承的检查与维护。轴承在使用一段时间后应该清洗，更换润滑脂或润滑油。清洗和换油的时间，应随电机的工作情况，工作环境，清洁程度，润滑剂种类而定，一半每工作3-6个月，应该清洗一次，重新换润滑脂。油温较高时，或者环境条件差、灰尘较多的电机要经常清洗、换油。
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