极高的灵活性
无论您的要求是什么： 可根据需要对整个电机系列中的产品进行组合，因为这些减速电机具有模块化的结构。可以配置市场上通常采用的减速电机的所有型号与安装形式。 这些减速机具有很高的多用性，经过调整，适合十分广泛的传动应用。在电机一侧，MOTOX 是一种模块化系统，从物流角度看已经过优化。 使用轴装功能单元（如制动器），可以安装单独驱动的风扇和编码器。基本型电机始终保持不变，以便能够在安装电机后添加各种功能单元。
| CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 6 DI24V DC；4 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 VDC，程序/数据存储器： 25 KB | 6ES7211-1AE31-0XB0 | 6ES7 211-1AE40-0XB0 |
| CPU 1211C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI24V DC；4 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 VAC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25 KB | 6ES7211-1BE31-0XB0 | 6ES7 211-1BE40-0XB0 |
| CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI24V DC；4 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8V DC，程序/数据存储器： 25 KB | 6ES7211-1HE31-0XB0 | 6ES7 211-1HE40-0XB0 |
| CPU 1212C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 8 DI24V DC；6 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 VDC，程序/数据存储器： 25 KB | 6ES7212-1AE31-0XB0 | 6ES7 212-1AE40-0XB0 |
| CPU 1212C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI24V DC；6 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 VAC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25 KB | 6ES7212-1BE31-0XB0 | 6ES7 212-1BE40-0XB0 |
| CPU 1212C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI24V DC；6 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8V DC，程序/数据存储器： 25 KB | 6ES7212-1HE31-0XB0 | 6ES7 212-1HE40-0XB0 |
| CPU 1214C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 14 DI24V DC；10 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8V DC，程序/数据存储器： 50 KB | 6ES7214-1AG31-0XB0 | 6ES7 214-1AG40-0XB0 |
| CPU 1214C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI24V DC；10 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 VAC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 50 KB | 6ES7214-1BG31-0XB0 | 6ES7 214-1BG40-0XB0 |
| CPU 1214C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI24V DC；10 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8V DC，程序/数据存储器： 50 KB | 6ES7214-1HG31-0XB0 | 6ES7 214-1HG40-0XB0 |
| SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215CAC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO | 6ES7 215-1BG31-0XB0 | 6ES7 215-1BG40-0XB0 |
| SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215CDC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO | 6ES7 215-1AG31-0XB0 | 6ES7 215-1AG40-0XB0 |
| SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215CDC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO | 6ES7 215-1HG31-0XB0 | 6ES7 215-1HG40-0XB0 |
| SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1217CDC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO | 6ES7 217-1AG40-0XB0 | |
| SM 1221 数字量输入模板，8 点数字量输入，直流 24V，漏/源输入 | 6ES7221-1BF32-0XB0 | |
| SM 1221 数字量输入模板，16 点数字量输入，直流 24V，漏/源输入 | 6ES7221-1BH32-0XB0 | |
| SM 1222 数字量输出模板，8 点数字量输出，直流 24V，晶体管 | 6ES7222-1BF32-0XB0 | |
| SM 1222 数字量输出模板，16 点数字量输出，直流 24V，晶体管0.5A | 6ES7222-1BH32-0XB0 | |
| SM 1222 数字量输出模板，8 点数字量输出，继电器 2A | 6ES7222-1HF32-0XB0 | |
| SM 1222 数字量输出模板，16 点数字量输出，继电器 2A | 6ES7222-1HH32-0XB0 | |
| SM 1223 数字量 I/O 模板，16 点数字量输入/输出，16 点数字量输入DC 24 V，漏/源，16 点数字量输出，晶体管 0.5A | 6ES7223-1BL32-0XB0 | |
| SM 1223 数字量 I/O 模板，8 点数字量输入/输出，8 点数字量输入 DC24 V，漏/源，8 点数字量输出，继电器 2A | 6ES7223-1PH32-0XB0 | |
| SM 1223 数字量 I/O 模板，16 点数字量输入/输出，16 点数字量输入DC 24 V，漏/源，16 点数字量输出，继电器 2A | 6ES7223-1PL32-0XB0 | |
| SM 1231 模拟量输入模板，4点模拟量输入，+/-10V、+/-5V、+/-2.5V、或 0-20 MA 12 位 + 符号位（13 位 ADC） | 6ES7231-4HD32-0XB0 | |
| SM 1232 模拟量输出模板，2 点模拟量输出，+/-10V，14 位分辨率，或0-20 MA，13 位分辨率 | 6ES7232-4HB32-0XB0 | |
| SM 1234 模拟量 I/O 模板，4 点模拟量输入/2点模拟量输出，+/-10V，14 位分辨率，或 0-20 MA，13 位分辨率 | 6ES7234-4HE32-0XB0 | |
| SB 1223 数字量 I/O 模板，2 点数字量输入/输出，2 点数字量输入24VDC/2 点数字量输出 24V DC | ||
| SB 1232 模拟量输出模板，1 点模拟量输出，+/- 10VDC (12位分辨率) 或 0 - 20 MA (11 位分辨率 |
从用户的角度来看，PROFINET IO 上的分布式 I/O 处理与集中式 I/O 处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。
可将下列设备作为 IO 控制器进行连接：
SIMATIC S7-300
（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）SIMATIC ET 200
（通过带有 PROFINET 接口的 CPU）SIMATIC S7-400
（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
可将下列设备作为 IO 设备进行连接：
ET 200 分布式 I/O 设备
ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200proIM154-8 PN/DP CPU
SIMATIC S7-300
（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）现场设备
