SIMATIC Drive Controller 视频
SIMATIC Drive Controller 分为两个性能等级，两种故障安全型 T-CPU（CPU 1504D TF 和 CPU1507D TF）满足极为苛刻的运动控制需求。
故障安全型 CPU 可在同一个控制器上处理标准程序和安全程序。
作为 T-CPU，它们还具有大量运动控制功能，例如：
速度和定位轴
同步操作功能
指定/不指定同步位置进行同步
实际值耦合
以下轴的主值偏移
凸轮传动
跨 PLC 的同步操作
凸轮
从应用程序循环指定运动向量（MotionIn 接口）
运动
带有多 4 个插补轴（如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA）
6ES7518-4AP00-0AB0 CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10MB 数据, 集成3PN,1DP 6ES7517-3AP00-0AB0 CPU 1517-3 PN/DP,2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口 6ES7516-3AN00-0AB0 6ES7516-3AN01-0AB0 CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口 6ES7515-2AM00-0AB0 6ES7515-2AM01-0AB0 CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据，集成 2PN接口 6ES7513-1AL00-0AB0 6ES7513-1AL01-0AB0 CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40ns；集成 2PN 接口， 6ES7511-1AK00-0AB0 6ES7511-1AK01-0AB0 CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60ns；集成 2PN 接口， 6ES7512-1DK00-0AB0 6ES7512-1DK01-0AB0 CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB数据 6ES7510-1DJ00-0AB0 6ES7510-1DJ01-0AB0 CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB数据 6ES7507-0RA00-0AB0 PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V 6ES7505-0RA00-0AB0 PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V 6ES7505-0KA00-0AB0 PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V 6ES7532-5HF00-0AB0 AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速 6ES7532-5NB00-0AB0 AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型，25mm,包含前连接器 6ES7532-5HD00-0AB0 AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I 6ES7531-7NF10-0AB0 AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 6ES7531-7QD00-0AB0 AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器 6ES7531-7KF00-0AB0 AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC 6ES7534-7QE00-0AB0 AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器 6ES7523-1BL00-0AA0 DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器. 6ES7522-5HF00-0AB0 DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A 6ES7522-5FF00-0AB0 DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A 6ES7522-1BL00-0AB0 6ES7522-1BL01-0AB0 DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A 6ES7522-1BH00-0AB0 6ES7522-1BH01-0AB0 DQ 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A 6ES7522-1BF00-0AB0 DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A 6ES7522-1BL10-0AA0 DQ 32x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器 6ES7522-1BH10-0AA0 DQ 16x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器 6ES7521-1FH00-0AA0 DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC BA 6ES7521-1BL00-0AB0 DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC 6ES7521-1BH50-0AA0 DI 16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC BA 6ES7521-1BH00-0AB0 数字输入模块，高性能 16DI，24V DC 6ES7521-1BL10-0AA0 DI 32X24VDC BA，包含前连接器 6ES7521-1BH10-0AA0 DI 16X24VDC BA，包含前连接器 6ES7551-1AB00-0AB0 计数与位置采集模块 TM PosInput 2 6ES7550-1AA00-0AB0 TM Count 2 x 24 V：高速计数器，800kHz 6ES7540-1AB00-0AA0 PtP RS422/485 通讯模块 6ES7541-1AD00-0AB0 PtP RS232 ，高性能通讯模块 6ES7541-1AB00-0AB0 PtP RS422/485 ，高性能通讯模块 6ES7540-1AD00-0AA0 PtP RS232通讯模块 6ES7155-5BA00-0AB0 ET 200MP Profibus接口模块 6ES7155-5AA00-0AC0 IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块 HF 6ES7155-5AA00-0AB0 IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块 6ES7545-5DA00-0AB0 RS-485 PROFIBUS-DP接口模块 6ES7590-1BC00-0AA0 S7-1500 安装导轨：2000 mm 6ES7590-1AJ30-0AA0 S7-1500 安装导轨：530 mm 6ES7590-1AF30-0AA0 S7-1500 安装导轨：530 mm 6ES7590-1AE80-0AA0 S7-1500 安装导轨：482 mm 6ES7590-1AB60-0AA0 S7-1500 安装导轨：160 mm 6ES7592-2AX00-0AA0 SIMATIC S7-1500,标签,35mm模板适用,100片 6ES7592-1AX00-0AA0 SIMATIC S7-1500,标签,25mm模板适用,100片 6ES7592-1AM00-0XB0 SIMATIC S7-1500
35mm模板前连接器，螺钉型，40针，含4根跳线6ES7592-1BM00-0XB0 SIMATIC S7-1500 35mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6ES7592-1BM00-0XA0 SIMATIC S7-1500 25mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6ES7590-5AA00-0AA0 用于连接PE（地）到S7-1500安装导轨的接地元件，
对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片6ES7591-1AA00-0AA0 备件:S7-1511/13CPU显示面板 6ES7591-1BA00-0AA0 备件:S7-1515/16/18CPU显示面板 6ES7590-8AA00-0AA0 备件:S7-1500 PS/PM供电模板连接头，内含10片 6ES7528-0AA70-7AA0 SIMATIC ET 200MP备件：接口模块(6ES7 155-5AA00-0AB0)前盖板5片/包 6ES7528-0AA00-7AA0 SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,35mm模板适用 6ES7528-0AA00-0AA0 SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,25mm模板适用 6ES7590-0AA00-0AA0 SIMATIC S7-1500备件：U型连接器, 5片/包 6ES7592-3AA00-0AA0 SIMATIC S7-1500备件：跳线，20片/包 6ES7590-5CA00-0AA0 SIMATIC S7-1500备件：屏蔽套件：含屏蔽端子，
框架以及24VDC接线端。6ES7590-5BA00-0AA0 SIMATIC S7-1500备件：模拟量/技术模板专用屏蔽端子 6ES7954-8LC02-0AA0 4MB 6ES7954-8LE02-0AA0 12MB 所有基本单元都配有集成 Web 服务器
机箱宽度 72 mm (4 MW)
所有基本单元都带以太网接口，用于与 LOGO! 8、LOGO!、TDE、SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板和 PC通信
采用标准微型 SD 卡
