KUKA机器人伺服电机刹车卡死(抱闸坏)当天修复解决
公司从事伺服电机（马达）的维修工作很多年。
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伺服电机维修
1、拆卸伺服电机前后的端盖和螺母；从轴承的前端向后推，把主轴及后轴承座，直线轴承等附件拆出来。
2、研配前、后轴承的垫圈。
①电主轴前后轴承均为串联DT配对；
②按轴承所承受的轴向力方向，支起内套，用手用雕铣机设计力向下压外套，(力量的大小与弹簧对轴承的预紧力大体相同)，调整垫圈的间隙，有两种方法，一是更换轴承及轴承的上下位置，二是研磨垫圈高度，研磨垫圈用8字研磨法，转动垫圈的位置，保证垫圈的平行差在2u m以内，通过对垫圈间隙的调整，使内外垫圈受力均匀，则两套轴承承受的预载荷均匀；
③若选用已配好的轴承，则内外垫圈的尺寸差配研在2um以内，垫圈的平行差在2 u m以内，轴承按外径上的V形标志配对安装；
④预紧弹簧长期使用会产生疲劳，弹力减少;对轴承的预载荷减小，影响电主轴精雕机设计的精度和寿命，此时应更换相同规格的新弹簧；
⑤若垫圈配研不合适，则两套轴承一套载荷小、另一套载荷过大，则轴承受力不均匀，会发热，严重影响使用寿命，内外垫圈受力一样时，则两套轴承承受的预紧载荷均匀。
3、对轴承以外套斜坡向下(或内套斜坡向上)旋转的方式进行清洗(在清洁的汽油中)，至少2次以上，特别留意清洗完以后，轴承上下位置不要放错了。
4、为了方便安装，并且保证电主轴启动初期轴承的润滑，先用机油(电主轴专用润滑油)润滑轴承及轴壳内孔、主轴，再安装轴承。
5、清洗轴上面其他的零部件，清洗完以后全部自然晾干，忌用高压气体吹干。
6、先装后端的轴承，螺母拧紧、弹簧用黄油固定在轴承座上，注意不要放错弹簧压盖的位置。
7、使用专用套筒装配前端轴承（套筒用尼龙棒车加工，形状如下：D小于轴承外径，d大于轴承内径），固定前端盖预压轴承外套。
8、拧紧前螺母，装前后端盖，装后端盖时应注意进气孔位置，进气孔、进水孔、出水孔的密封圈应没有破损，位置摆放正确。
9、前后轴承装好后，把主轴从电主轴后端向前推到位，直线轴承也要推到位。
10、电主轴装好后，检查主轴是否安装到位，用扳手用力向前推主轴，主轴会向前移动，松手则会马上弹回。
